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T. Mamiya, S. Mochiyama, and T. Hikihara, in preparation.
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T. Mamiya, S. Mochiyama, and T. Hikihara,
"Router for wireless power packet transmission: Design and application to intersystem power management,"
IEEE Journal of Selected and Emerging Topics in Industrial Electronics, vol.5, no.2, pp.475-487, April 2024.
Link
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S. Mochiyama and T. Hikihara, "Stochastic Power Processing through Logic Operation of Power Packets,"
Royal Society Open Science, vol.10, iss.12, no.230585, December 2023.
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S. Mochiyama, K. Koto, and T. Hikihara,
"Routing optimization on power packet dispatching system based on energy loss minimization," Nonlinear Theory and Its Applications, IEICE, vol.E13-N, no.1, pp.139–148, January 2022.
Link
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S. Inagaki, S. Mochiyama, and T. Hikihara,
"Electric power processing using logic operation and error correction," Royal Society Open Science, vol.8, iss.7, no.202344, July 2021.
Link
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S. Mochiyama, T. Okuda, and T. Hikihara,
"Power packet dispatching with shared power line: Experimental verification for industrial applications,"
IEEE Journal of Emerging and Selected Topics in Industrial Electronics,
vol.2, no.2, pp.164–172, April 2021.
Link
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S. Mochiyama and T. Hikihara,
"Impulsive torque control of biped gait with power packets,"
Nonlinear Dynamics,
vol.102, pp.951–963, October 2020.
Link
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S. Mochiyama and T. Hikihara,
"Packet-based feedback control of electrical drive and its application to trajectory control of manipulator,"
International Journal of Circuit Theory and Applications,
vol.47, no.4, pp.612–632, April 2019.
Link
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S. Mochiyama, R. Takahashi, and T. Hikihara,
"Close-loop angle control of stepper motor fed by power packets,"
IEICE Transactions on Fundamentals of Electronics, Communications and Computer Sciences,
vol.E100-A, no.7, pp.1571–1574, July 2017.
Link
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S. Mochiyama, R. Takahashi, and T. Hikihara,
"Trajectory control of manipulator fed by power packets,"
International Journal of Circuit Theory and Applications,
vol.45, no.6, pp.832–842, June 2017.
Link
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Shiu Mochiyama, Ryo Takahashi, Yoshihiko Susuki, Tsutomu Wakabayashi, Takumi Tanaka, Toshinari Momose, and Hideki Yamaguchi,
"A System of Bidirectional Power Routing Toward Multi-energy Management,"
2024 Annual Conference of the IEEE Industrial Electronics Society (IECON), Chicago, IL, USA, November 2024 (to appear)
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Shiu Mochiyama and Taketsune Nakamura,
"Demonstration of On-road Vehicle Drive with Electric Motor Fed by Power Packets,"
32nd IEEE International Symposium on Industrial Electronics, Jun. 2023.
Link
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Takahiro Mamiya, Shiu Mochiyama, and Takashi Hikihara,
"Motion Control by Wireless Transmission of Power Packets: Experimental Verification with Multi-finger Robot Hand,"
32nd IEEE International Symposium on Industrial Electronics, Jun. 2023.
Link
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Ryo Takahashi, Takahiro Mamiya, Shiu Mochiyama, Hamzeh Jaber, Takashi Hikihara, and Alberto Castellazzi,
"Performance Evaluation of Discontinuous-PWM Y-Inverter AC Motor Drive System Focusing on a Wide Range of Motor Rotation Speeds,"
2022 International Symposium on Nonlinear Theory and Its Applications, pp.433-433, Online, Dec. 2022.
Link
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Shiu Mochiyama,
"A PDM-Based Strategy for Power Packet Dispatching on Shared Power Line,"
2022 International Symposium on Nonlinear Theory and Its Applications, p.429, Online, Dec. 2022.
Link
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T. Mamiya, S. Mochiyama and T. Hikihara,
"An Experimental Study on Time Division Multiplexing of Wired and Wireless Power Transfer by Power Packets,"
2021 IEEE 10th Global Conference on Consumer Electronics (GCCE 2021), pp.882–884, Kyoto, Japan and Online, Oct. 2021.
Link
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S. Mochiyama and T. Hikihara,
"Impulsive Torque Control of Biped Gait With Spiking-Oscillator-Controlled Power Packet Dispatching System,"
Proceedings of 2021 IEEE 30th International Symposium on Industrial Electronics (ISIE2021), pp.1–6, Online, Jun. 2021.
Link
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S. Mochiyama and T. Hikihara,
"Generation of symmetrical and asymmetrical biped gaits with quantized excitation by power packets,"
Proceedings of 2020 International Symposium on Nonlinear Theory and its Applications (NOLTA2020),
pp.448–450,
Online, Nov. 2020.
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S. Mochiyama and T. Hikihara,
"Multiple gaits of biped robot with impulsive excitation by power packets,"
Proceedings of 2019 International Symposium on Nonlinear Theory and its Applications (NOLTA2019),
pp.381–384,
Kuala Lumpur, Malaysia, Dec. 2019.
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S. Mochiyama and T. Hikihara,
"Experimental implementation of power packet density modulation to close-loop control of manipulator,"
Proceedings of 24th International Symposium on Power Electronics, Electrical Drives, Automation and Motion (SPEEDAM 2018),
pp.763–768,
Amalfi, Italy, June 2018.
Link
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S. Mochiyama, R. Takahashi, and T. Hikihara,
"A study on close-loop control of manipulator by power packet density modulation,"
Proceedings of 2017 IEEE International Telecommunications Energy Conference (INTELEC 2017),
pp.521–525,
QLD, Australia, Oct. 2017.
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[Best Poster Judges' Award]
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S. Mochiyama, N. Fujii, R. Takahashi, and T. Hikihara,
"A study on trajectory control of manipulator using power packet dispatching,"
Proceedings of 2015 IEEE International Telecommunications Energy Conference (INTELEC 2015),
pp.555–559,
Osaka, Japan, Oct. 2015.
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持山 志宇, 高橋 亮, 薄 良彦, 百瀬 敏成, 山口 秀樹, 若林 努, 田中 琢実, "双方向融通技術を用いたエネルギーシステムの研究(III): 双方向電力ルーティングのための電力フロー計測,"
電子情報通信学会 総合大会, Mar 2024.
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高橋 亮, 持山 志宇, 薄 良彦, "双方向融通技術を用いたエネルギーシステムの研究(II): 双方向電力ルータの研究開発とその検証,"
電子情報通信学会 総合大会, Mar 2024.
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薄 良彦, 持山 志宇, 高橋 亮, 若林 努, 田中 琢実, 百瀬 敏成, 山口 秀樹, "双方向融通技術を用いたエネルギーシステムの研究(I): 概要,"
電子情報通信学会 総合大会, Mar 2024.
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有澤太喜, 持山志宇, 引原隆士, "インパルストルクにより駆動されるコンパス型2脚ロボットの歩行速度に関する一検討,"
電子情報通信学会 技術研究報告 NLP2023-72, pp.57-62, Nov 2023.
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鎌田優, 持山志宇, 引原隆士, "磁界共振⽅式無線給電における送電コイル切替え型MISOシステム構築に向けた⼀検討,"
計測自動制御学会 システム・情報部門 学術講演会, Nov 2023.
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樋渡建人, 持山志宇, 引原隆士, "双方向電力伝送を考慮した電力パケット密度変調に関する一検討, "
電子情報通信学会 技術研究報告 EE2023-16, pp.84-89, Jul 2023.
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片岡英輔, 薄良彦, 持山志宇, "航空機内電力システムのクープマン線形化によるモデル同定に関する一検討, "
第67回システム制御情報学会 研究発表講演会 講演論文集, 332-3, May 2023.
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有澤太喜, 持山志宇, 引原隆士, "電力パケットにより駆動されるコンパス型2脚ロボットの歩容に関する数値的検討, "
第67回システム制御情報学会 研究発表講演会 講演論文集, 342-2, May 2023.
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川染陸人, 持山志宇, 引原隆士, "SRモータ駆動時の電力パケット情報読取りに関する一検討, "
2023年電子情報通信学会 総合大会 講演論文集, A-1-5, March 2023.
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樋渡建人, 持山志宇, 引原隆士, "電力回生を考慮した電力パケット密度変調に関する一検討, "
2023年電子情報通信学会 総合大会 講演論文集, B-9-7, March 2023.
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間宮崇弘, 持山志宇, 引原隆士, "電力パケット伝送システムを用いた無線給電における電力変動の抑制に関する一検討, "
第66回システム制御情報学会 研究発表講演会 講演論文集, 114-2, May 2022.
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樋渡建人, 持山志宇, 引原隆士, "電力パケットのオンデマンド伝送における伝送電力に関する一検討, "
2022年電子情報通信学会 総合大会 講演論文集, B-9-3, March 2022.
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間宮崇弘, 持山志宇, 引原隆士, "電力パケット伝送システムを用いた複数系間の無線電力融通に関する一検討, "
電気学会 電子回路研究会, ECT-021-025, Jun. 2021.
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間宮崇弘, 持山志宇, 引原隆士, "電力パケットを用いた時分割多重による無線電力伝送に関する検討, "
2021年電子情報通信学会 総合大会 講演論文集, B-9-3, Mar. 2021.
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稲垣翔太, 持山志宇, 引原隆士, "電力パケットを用いた電力の論理演算の動的な選択アルゴリズム, "
電気学会研究会資料 電子回路研究会, ECT-019-062, Sept. 2019.
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岡本侑己, 持山志宇, 引原隆士, "電力パケットを用いた空間ベクトル法に基づく同期機の可変速制御に関する数値的検討, "
第63回システム制御情報学会 研究発表講演会 講演論文集, GSb03-1, May 2019.
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稲垣翔太, 持山志宇, 引原隆士, "電力パケットによる電力の論理演算に関する実験的検討, "
平成30年電気関係学会関西連合大会 講演論文集, G4-46, Dec. 2018.
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持山志宇, 引原隆士, "電力パケット給電によるロボットの歩容形成に関する一検討, "
2018年電子情報通信学会 NOLTAソサイエティ大会 講演論文集, NLS-34, June 2018.
NOLTAソサイエティ大会奨励賞 受賞.
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山本拓実, 持山志宇, 引原隆士, "電力パケットを用いたアクチュエータの位置制御に関する検討, "
2018年電子情報通信学会 総合大会 講演論文集, A-1-23, March 2018.
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持山志宇, 高橋 亮, 引原隆士, "電力パケット給電によるモータ駆動へのフィードバック制御の適用, "
第61回システム制御情報学会研究発表講演会 講演論文集, 312-5, May 2017.
SCI学生発表賞 受賞.
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持山志宇, 高橋 亮, 引原隆士, "高周波電力パケットによるモータ駆動のための回路構成, "
2017年電子情報通信学会総合大会 講演論文集, A-1-35, March 2017.
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持山志宇, 高橋 亮, 引原隆士, "電力パケット給電による角度情報を考慮したステッピングモータのフィードバック制御の一検討, "
平成28年電気関係学会関西連合大会 講演論文集, G4-5, Nov. 2016.
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持山志宇, 高橋 亮, 引原隆士, "共通配線を通じた電力パケット給電によるマニピュレータ軌道制御の実験的検討, "
電気学会研究会資料 半導体電力変換研究会, pp.37–42, SPC-16-092, July 2016.
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持山志宇, 高橋 亮, 引原隆士, "電力パケットにより駆動されるマニピュレータの軌道制御に関する実験的検討, "
第60回システム制御情報学会研究発表講演会 講演論文集, 145-2, May 2016.
SCI学生発表賞 および 2017年度 システム制御情報学会
学会賞奨励賞 受賞.
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持山志宇, 高橋 亮, 引原隆士, "電力パケットの供給密度変調を用いたステッピングモータ駆動に関する実験的検討, "
2016年電子情報通信学会総合大会 講演論文集, A-1-28, March 2016.
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持山志宇, 藤居直章, 高橋 亮, 引原隆士, "電力パケットにより駆動される複数モータを配したマニピュレータの軌道制御に関する数値的検討, "
第59回システム制御情報学会 講演論文集, 314-1, May 2015.
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持山志宇, 藤居直章, 高橋 亮, 引原隆士, "電力パケット給電を用いたマニピュレータ軌道制御に関する数値的検討, "
2015年電子情報通信学会総合大会 講演論文集, A-1-14, March 2015.
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