研究成果2024

研究活動

書籍 †

学術論文誌 (Reviewed) †

• Yanran Wang, Tatsuya Baba, and Takashi Hikihara, Robot formation control in nonlinear manifold using Koopman operator theory, NOLTA, IEICE, vol.15, no.2, pp.501-517, April 2024. doi
• Takahiro Mamiya, Shiu Mochiyama, and Takashi Hikihara, "Router for Wireless Power Packet Transmission: Design and Application to Intersystem Power Management," IEEE Journal of Emerging and Selected Topics in Industrial Electronics, vol.5, no.2, pp.475-487, April 2024. doi
• 武藤 佑弥, 小島 千昭, 薄 良彦, ロードヒーティングを含む配電システムのスイッチングによる予測制御, 計測自動制御学会論文集, vol.60, no.6, pp.384-396, June 2024. doi
• Yoshihiko Susuki, Kohei Eto, Naoto Hiramatsu, and Atsushi Ishigame, Control of in-room temperature field via damping assignment to nonlinear Koopman mode, IEEE Transactions on Control Systems Technology, vol.32, no.5, pp.1569-1578, September 2024. doi
• Natsuki Katayama and Yoshihiko Susuki, Koopman analysis of the singularly perturbed van der Pol oscillator, CHAOS: An Interdisciplinary Journal of Nonlinear Science, vol.34, no.9, article no.093133, September 2024. arXiv, doi
• Hikaru Hoshino, T. John Koo, Yun-Chung Chu, and Yoshihiko Susuki, Model predictive control of smart districts participating in frequency regulation market: A case study of using heating network storage, SICE Journal of Control, Measurement, and System Integration, vol.17, no.1, pp.365-377, September 2024. arXiv, doi

国際会議録 (Reviewed) †

• Yoshihiko Susuki, Alexandre Mauroy, and Zlatko Drmac, Koopman resolvents of nonlinear discrete-time systems: Formulation and identification, Proceedings of European Control Conference, pp.627-633, June 2024. doi
• Shiu Mochiyama, Ryo Takahashi, Yoshihiko Susuki, Tsutomu Wakabayashi, Takumi Tanaka, Toshinari Momose, and Hideki Yamaguchi, A system of bidirectional power routing toward multi-energy management, 2024 Annual Conference of the IEEE Industrial Electronics Society (IECON), Chicago, IL, USA, November 2024. arXiv

国際学会発表 †

• Yoshihiko Susuki, Koopman analysis of singular systems, CMCC Conference on Koopman Operator Theory: Fundamentals, Approximations and Applications, Otranto, Italy, May 20, 2024 (invited speech). html, movie
• Yoshihiko Susuki, Alexandre Mauroy, and Zlatko Drmac, Koopman resolvents of nonlinear discrete-time systems: Formulation and identification, European Control Conference, Stockholm, Sweden, June 26, 2024.
• Yoshihiko Susuki, Koopman operator techniques for power grid dynamic data, 8th International Workshop on Dynamic Stability Challenges of the Future Power Grids (DynPOWER), Aarau, Switzerland, September 9, 2024 (invited). html, movie, slides
• Zhicheng Zhang and Yoshihiko Susuki, Koopman analysis of weather dynamics using SCALE simulation data, International Symposium on Weather Controllability, Poster Session, Tokyo, Japan, October 6, 2024.
• Yoshihiko Susuki, Digital technologies for electrical energy systems and microgrid development, UCSD/KU-KSAC Joint Research Symposium "The Future of Clean Energy Technology," San Diego, CA, USA, October 16, 2024 (invited).
• Shiu Mochiyama, Ryo Takahashi, Yoshihiko Susuki, Tsutomu Wakabayashi, Takumi Tanaka, Toshinari Momose, and Hideki Yamaguchi, A system of bidirectional power routing toward multi-energy management, 2024 Annual Conference of the IEEE Industrial Electronics Society (IECON), Chicago, IL, USA, November 6, 2024.
• Kouki Matsumoto and Yoshihiko Susuki, Numerical analysis of instability in a power grid with multiple grid-forming inverters, 13th International Conference on Renewable Energy Research and Applications (ICRERA), Nagasaki, Japan, November 2024.
• Shun Hirose, Shiu Mochiyama, and Yoshihiko Susuki, An experimental study on Koopman linearization of an AC/DC converter, IEEJ International Workshop on Sensing, Actuation, Motion Control and Optimization (SAMCON), Matsue, Japan, March 22, 2025.

プレプリント †

• Kenji Takamichi, Yoshihiko Susuki, and Marcos Netto, Participation factors for nonlinear autonomous dynamical systems in the Koopman operator framework. arXiv
• Shiu Mochiyama, Kento Hiwatashi, and Takashi Hikihara, Upstream Allocation of Bidirectional Load Demand by Power Packetization. arXiv
• Natsuki Katayama and Yoshihiko Susuki, Koopman operators for global analysis of hybrid limit-cycling systems: Construction and spectral properties, arXiv

国内学会発表 †

• 川染 陸人, 持山 志宇, 電力パケットにより駆動されるスイッチトリラクタンスモータのトルクリップル抑制に関する一検討, システム制御情報学会 研究発表講演会, 大阪工業大学梅田キャンパス.
• 森 倫太郎, 薄 良彦, 持山 志宇, 高橋 亮, 若林 努, 田中 琢実, 電気のシェアリングとPower-to-Gasを活用した複数住宅のエネルギーマネジメントに関する一検討, システム制御情報学会 研究発表講演会, 大阪工業大学梅田キャンパス (2024.5.25).
• 廣瀬 駿, 薄 良彦, 持山 志宇, 航空機内AC/DCシステムのクープマン・モデル予測制御に関する検討, システム制御情報学会 研究発表講演会, 大阪工業大学梅田キャンパス (2024.5.26).
• 片山 夏樹, 薄 良彦, 不連続な流れに対するクープマン作用素の性質に関する一検討, システム制御情報学会 研究発表講演会, 大阪工業大学梅田キャンパス (2024.5.26).
• 島 凛乃介, 武藤 佑弥, 阿久津 彗, 小島 千昭, 薄 良彦, ロードヒーティンを含む配電システムのスイッチングによる予測制御 -複数のPV・負荷からなる住宅地を想定したシミュレーション検証-, 計測自動制御学会 システム・情報部門 学術講演会, 富山県民会館 (2024.11.13).
• Zhicheng Zhang, Yoshihiko Susuki, and Atsushi Okazaki, Exploring SCALE weather data via Koopman modes, 自動制御連合講演会, 姫路商工会議所 (2024.11.23).
• 川染 陸人, 持山 志宇, 電力パケットを用いたSRモータ駆動時の相電流測定に関する検討, 自制御連合講演会, 姫路商工会議所 (2024.11.23).
• 有澤 太喜, 持山 志宇, 2脚ロボットの電源系設計のためのHILS環境構築に関する一検討, 電気学会関西支部 若手研究発表会, 大阪公立大学I-siteなんば (2024.12.22).
• 松本 航輝, 薄 良彦, PODを用いた複数のGrid-formingインバータ間の振動モード解析, 電気学会 電力系統技術研究会, 伊勢市観光文化会館 (2025.1.24).
• 藤森 相貴, 薄 良彦, レベルセット法によるインバータ連系電源のモデル検査に関する一検討, 電気学会全国大会, 明治大学 (2025.3.18).
• Juelin Liu, Zhicheng Zhang, and Yoshihiko Susuki, Determination of dynamic security region in power systems using the dynamic mode decomposition, 電気学会全国大会, 明治大学 (2025.3.18).

学会報告・解説など †

新聞・雑誌等記事 †

• 薄 良彦, 非線形力学系のクープマン作用素---ダイナミクス・デザインの数理基盤を目指して, 数学セミナー, vol.64, no.1_759, pp.76-81, January 2025. html

その他 †