研究成果2024

Yanran Wang, Tatsuya Baba, and Takashi Hikihara, Robot formation control in nonlinear manifold using Koopman operator theory, NOLTA, IEICE, vol.15, no.2, pp.501-517, April 2024. pdf
Takahiro Mamiya, Shiu Mochiyama, and Takashi Hikihara, "Router for Wireless Power Packet Transmission: Design and Application to Intersystem Power Management," IEEE Journal of Emerging and Selected Topics in Industrial Electronics, vol.5, no.2, pp.475-487, April 2024. Link
武藤佑弥, 小島千昭, 薄良彦, ロードヒーティングを含む配電システムのスイッチングによる予測制御, 計測自動制御学会論文集, vol.60, no.6, June 2024 (to appear).

Yoshihiko Susuki, Alexandre Mauroy, and Zlatko Drmac, Koopman resolvents of nonlinear discrete-time systems: Formulation and identification, European Control Conference, Stockholm, Sweden, June 2024 (to appear).
Shiu Mochiyama, Ryo Takahashi, Yoshihiko Susuki, Tsutomu Wakabayashi, Takumi Tanaka, Toshinari Momose, and Hideki Yamaguchi, "A System of Bidirectional Power Routing Toward Multi-energy Management," 2024 Annual Conference of the IEEE Industrial Electronics Society (IECON), Chicago, IL, USA, November 2024 (to appear)

川染陸人, 持山志宇, 電力パケットにより駆動されるスイッチトリラクタンスモータのトルクリップル抑制に関する一検討, システム制御情報学会研究発表講演会, 大阪工業大学梅田キャンパス (2024.5.25) (to appear).
森倫太郎, 薄良彦, 持山志宇, 高橋亮, 若林努, 田中琢実, 電気のシェアリングとPower-to-Gasを活用した複数住宅のエネルギーマネジメントに関する一検討, システム制御情報学会研究発表講演会, 大阪工業大学梅田キャンパス (2024.5.25) (to appear).
廣瀬駿, 薄良彦, 持山志宇, 航空機内AC/DCシステムのクープマン・モデル予測制御に関する検討, システム制御情報学会研究発表講演会, 大阪工業大学梅田キャンパス (2024.5.26) (to appear).
片山夏樹, 薄良彦, 不連続な流れに対するクープマン作用素の性質に関する一検討, システム制御情報学会研究発表講演会, 大阪工業大学梅田キャンパス (2024.5.26) (to appear).