研究テーマ2017

• 我々の研究室に興味を持つ皆さんへ by 引原

研究内容と特別研究テーマ †

本研究室では，非線形動力学の工学的応用，非線形システムの制御，パワーエレクトロニクス，二次電池のモデル化と制御，デバイス特性測定の基礎，電気エネルギーネットワークの設計など，既成概念に捕らわれず，幅広く境界領域に研究を展開しています．

基礎 [非線形動力学の工学的応用]}] †

• 非線形力学系における同期現象・カオス・非線形振動の解析と応用
• 結合非線形振動子，量子系の解析
• 確率共鳴に関する研究

応用 (パワーエレクトロニクス関係) †

• パワーデバイスのモデリング
• 高周波ゲート駆動によるパワー集積回路の開発
• アクチュエータ（モータ）制御
• ΔΣ，Passivity, Dissipativity などの制御応用

応用 (電気ー機械ネットワーク関係) †

• マイクロ電気機械共振器の開発
• エネルギー・ハーベスティング
• ダイナミカルセンサネットワークに関する研究
• ロボットマニピュレータの制御
• アシスト系の制御に関する研究

応用 (電気エネルギーネットワーク関係) †

• 電力のパケット化とルーティング
• 電池のモデル化と制御
• エネルギーネットワークダイナミクスとその制御
• マイクログリッドの安定性，安全性
• マニピュレータ制御