研究内容と特別研究テーマ †
本研究室では,非線形動力学の工学的応用,非線形システムの制御,パワーエレクトロニクス,二次電池のモデル化と制御,デバイス特性測定の基礎,電気エネルギーネットワークの設計など,既成概念に捕らわれず,幅広く境界領域に研究を展開しています.
基礎 [非線形動力学の工学的応用]}] †
- 非線形力学系における同期現象・カオス・非線形振動の解析と応用
- 結合非線形振動子,量子系の解析
- 確率共鳴に関する研究
応用 (パワーエレクトロニクス関係) †
- パワーデバイスのモデリング
- 高周波ゲート駆動によるパワー集積回路の開発
- アクチュエータ(モータ)制御
- ΔΣ,Passivity, Dissipativity などの制御応用
応用 (電気ー機械ネットワーク関係) †
- マイクロ電気機械共振器の開発
- エネルギー・ハーベスティング
- ダイナミカルセンサネットワークに関する研究
- ロボットマニピュレータの制御
- アシスト系の制御に関する研究
応用 (電気エネルギーネットワーク関係) †
- 電力のパケット化とルーティング
- 電池のモデル化と制御
- エネルギーネットワークダイナミクスとその制御
- マイクログリッドの安定性,安全性
- マニピュレータ制御