-[[我々の研究室に興味を持つ皆さんへ]] by 引原

**研究内容と特別研究テーマ [#y5bd8927]
本研究室では，非線形動力学の工学的応用，非線形システムの制御，パワーエレクトロニクス，二次電池のモデル化と制御，デバイス特性測定の基礎，電気エネルギーネットワークの設計など，既成概念に捕らわれず，幅広く境界領域に研究を展開しています．

**基礎 [非線形動力学の工学的応用]}] [#v5ce5910]
-非線形力学系における同期現象・カオス・非線形振動の解析と応用
-結合非線形振動子，量子系の解析
-確率共鳴に関する研究

**応用 (パワーエレクトロニクス関係) [#mbc49645]
-パワーデバイスのモデリング
-高周波ゲート駆動によるパワー集積回路の開発
-アクチュエータ（モータ）制御
-ΔΣ，Passivity, Dissipativity などの制御応用

**応用 (電気ー機械ネットワーク関係) [#h96f5789]
-マイクロ電気機械共振器の開発
-エネルギー・ハーベスティング
-ダイナミカルセンサネットワークに関する研究
-ロボットマニピュレータの制御
-アシスト系の制御に関する研究

**応用 (電気エネルギーネットワーク関係) [#ma5724b9]
-電力のパケット化とルーティング
-電池のモデル化と制御
-エネルギーネットワークダイナミクスとその制御
-マイクログリッドの安定性，安全性
-マニピュレータ制御
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