持山志宇のバックアップ差分(No.43)

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[[English page:http://www-lab23.kuee.kyoto-u.ac.jp/en/index.php?Shiu%20MOCHIYAMA]]

''持山 志宇'', Shiu MOCHIYAMA

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-[[京都大学 大学院工学研究科 電気工学専攻:http://www.ee.t.kyoto-u.ac.jp/ja]] 博士後期課程2回生
-日本学術振興会 特別研究員

-Email: s-mochiyama "＠" dove.kuee.kyoto-u.ac.jp

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**略歴 [#r8efeaf3] 
-2015年 (平成27年) 3月 京都大学工学部 電気電子工学科 卒業
-2017年 (平成29年) 3月 京都大学工学研究科 電気工学専攻 修士課程 修了
-2017年 (平成29年) 4月 京都大学工学研究科 電気工学専攻 博士後期課程 進学

-2018年 (平成29年) 9月 - 同年10月 KTH Royal Institute of Technology, Sweden に研究滞在 (受入研究者: Prof. Atsuto Maki)

**所属学会 [#jf8b6f37]
-電子情報通信学会 (IEICE) 
-システム制御情報学会 (ISCIE) 

*研究関連 [#r766a65b]
**学術論文 [#h8f9af20]
+''Shiu Mochiyama'' and Takashi Hikihara, "Packet-based feedback control of electrical drive and its application to trajectory tracking of manipulator," International Journal of Circuit Theory and Applications (accepted).
+''Shiu Mochiyama'' and Takashi Hikihara, "Packet-based feedback control of electrical drive and its application to trajectory tracking of manipulator," International Journal of Circuit Theory and Applications (in press).[[DOI:10.1002/cta.2603:https://doi.org/10.1002/cta.2603]]
+''Shiu Mochiyama'', Ryo Takahashi and Takashi Hikihara, "Close-loop Angle Control of Stepper Motor Fed by Power Packets," IEICE Transactions on Fundamentals of Electronics, Communications and Computer Sciences, vol.E100-A, no.7, pp.1571&#8211;1574, July 2017. [[DOI:10.1587/transfun.E100.A.1571:https://doi.org/10.1587/transfun.E100.A.1571]]
+''Shiu Mochiyama'', Ryo Takahashi and Takashi Hikihara, "Trajectory Control of Manipulator Fed by Power Packets," International Journal of Circuit Theory and Applications, vol.45, no.6, pp.832&#8211;842, June 2017. [[DOI: 10.1002/cta.2275:https://doi.org/10.1002/cta.2275]]

**国際会議 (査読有) [#f6af4443]
+〇''Shiu Mochiyama'' and Takashi Hikihara, "Experimental implementation of power packet density modulation to close-loop control of manipulator," 24th International Symposium on Power Electronics, Electrical Drives, Automation and Motion (SPEEDAM2018), no.EMD7032, Italy, June 20&#8211;22, 2018. [[DOI:10.1109/SPEEDAM.2018.8445381:https://doi.org/10.1109/SPEEDAM.2018.8445381]]
+〇''Shiu Mochiyama'', Ryo Takahashi and Takashi Hikihara, "A Study on Close-loop Control of Manipulator by Power Packet Density Modulation," 2017 IEEE International Telecommunications Energy Conference, no.P5, Queensland, Australia, Oct. 22&#8211;26, 2017. [[DOI:10.1109/INTLEC.2017.8214189:https://doi.org/10.1109/INTLEC.2017.8214189]] (''Best Poster Judges' Award'')
+〇''Shiu Mochiyama'', Naoaki Fujii, Ryo Takahashi and Takashi Hikihara, "A Study on Trajectory Control of Manipulator Using Power Packet Dispatching," 2015 IEEE International Telecommunications Energy Conference, no.TS23-3, Osaka, Japan, Oct. 18&#8211;22, 2015. [[DOI:10.1109/INTLEC.2015.7572460:https://doi.org/10.1109/INTLEC.2015.7572460]]

**国内学会発表 [#i0646362]
+〇稲垣翔太，''持山志宇''，引原隆士,"電力パケットによる電力の論理演算に関する実験的検討," 平成30年電気関係学会関西連合大会, 電気機器・産業応用 / パワーエレクトロニクス G4-46, 大阪工業大学, 2018年12月2日.
+〇''持山 志宇'', 引原 隆士, "電力パケット給電によるロボットの歩容形成に関する一検討," 2018年 電子情報通信学会 NOLTAソサイエティ大会, 京都テルサ, 2018年6月9日. (''持山 志宇: NOLTAソサイエティ大会奨励賞'')
+〇山本 拓実, ''持山 志宇'', 引原 隆士, "電力パケットを用いたアクチュエータの位置制御に関する検討," 2018年電子情報通信学会 総合大会, 回路とシステム A-1-23, 東京電機大学, 2018年3月23日.
+〇''持山 志宇'', 高橋 亮, 引原 隆士, "電力パケット給電によるモータ駆動へのフィードバック制御の適用," 第61回システム制御情報学会 研究発表講演会, 制御応用 (1) 312-5, 京都テルサ, 2017年5月25日. (''持山 志宇: SCI学生発表賞'')
+〇''持山 志宇'', 高橋 亮, 引原 隆士, "高周波電力パケットによるモータ駆動のための回路構成," 2017年電子情報通信学会 総合大会, 回路とシステム A-1-35, 名城大学, 2017年3月24日.
+〇''持山 志宇'', 高橋 亮, 引原 隆士, "電力パケット給電による角度情報を考慮したステッピングモータのフィードバック制御の一検討," 平成28年電気関係学会関西連合大会, 電気機器・産業応用 / パワーエレクトロニクス G4-5, 大阪府立大学, 2016年11月22日.
+〇''持山 志宇'', 高橋 亮, 引原 隆士, "電力パケットにより駆動されるマニピュレータの軌道制御に関する実験的検討," 第60回システム制御情報学会 研究発表講演会, パワープロセッシング技術とその応用 145-2, 京都テルサ, 2016年5月25日. (''持山 志宇: SCI学生発表賞, 2017年度システム制御情報学会学会賞奨励賞'')
+〇''持山 志宇'', 高橋 亮, 引原 隆士, "電力パケットの供給密度変調を用いたステッピングモータ駆動に関する実験的検討," 2016年電子情報通信学会 総合大会, 回路とシステム A-1-28, 九州大学, 2016年3月18日.
+〇''持山 志宇'', 藤居 直章, 高橋 亮, 引原 隆士, "電力パケットにより駆動される複数モータを配したマニピュレータの軌道制御に関する数値的検討," 第59回システム制御情報学会 研究発表講演会, 制御応用 (1) 314-1, 中央電気倶楽部, 2015年5月22日.
+〇''持山 志宇'', 藤居 直章, 高橋 亮, 引原 隆士, "電力パケット給電を用いたマニピュレータ軌道制御に関する数値的検討," 2015年電子情報通信学会 総合大会, 回路とシステム A-1-14, 立命館大学, 2015年3月10日.

**国内研究会発表 [#a54ed13e]
+〇''持山 志宇'', 高橋 亮, 引原 隆士, "共通配線を通じた電力パケット給電によるマニピュレータ軌道制御の実験的検討," 電気学会 半導体電力変換研究会 SPC-16-092, 機械振興会館, 2016年7月14日. 

**セミナー発表 [#kcc5719a]
+〇''持山 志宇'', "共通配線を通じた電力パケット給電による複数負荷の駆動," 非線形ワークショップ夏合宿2018, O08, 八子ヶ峰ホテル (長野県), 2018年8月27日.
+〇''持山 志宇'', "電力パケット給電によるモータのフィードバック制御に関する研究," 国際セミナー道場, no.B-15, ロワジールホテル豊橋 (愛知県), 2017年9月29&#8211;30日.
+〇''持山 志宇'', "電力パケット給電によるモータのフィードバック制御とそのマニピュレータ駆動への適用," 非線形ワークショップ夏合宿2017, O04, ホテル甲斐路 (山梨県), 2017年9月6日.
+〇''持山 志宇'', "An Experimental Study on Trajectory Control of Manipulator Fed by Power packets," 国際セミナー道場, no.B-14, ホテル ラフォーレ琵琶湖 (滋賀県), 2016年9月27&#8211;28日.
+〇''持山 志宇'', "電力パケット給電によるマニピュレータ軌道制御に関する検討," 平成28年度非線形問題勉強会夏合宿, F17, 鬼怒川パークホテルズ (栃木県), 2016年9月2日.
+〇''Shiu Mochiyama'', "Power Packet Dispatching and Its Application to Manipulator Control," Center of Reliable Power Electronics, Department of Energy Technology, Aalborg University, March 2, 2016.
+〇''Shiu Mochiyama'', "Power Packet Dispatching and Its Application to Manipulator Control," Power Electronics, Machines and Control Group, Department of Electrical and Electronic Engineering, The University of Nottingham, February 26, 2016.
+〇''持山 志宇'', "電力のパケット化とルーティング," 平成26年度非線形問題勉強会夏合宿, A19, リゾートイン愛 (山梨県), 2014年9月9日.

**研究助成 [#p5563426]
+公益財団法人 電気通信普及財団 平成29年度8月期 海外渡航旅費援助
+平成27年度総長裁量経費「『魅力・活力・実力ある京都大学』を支える光・電子理工学人材育成プログラムのための若手研究者海外派遣」

**受賞歴 [#de4021d4]
+[[NOLTAソサイエティ大会奨励賞, 2018年 電子情報通信学会 NOLTAソサイエティ大会:http://www.ieice.org/nolta/society_conf/2018/award.html]]
+Best Poster (Judges' Award), 2017 IEEE International Telecommunications Energy Conference
+平成29年度 京都大学大学院工学研究科 馬詰研究奨励賞
+[[第61回 システム制御情報学会 研究発表講演会 SCI学生発表賞:https://sci17.iscie.or.jp/award/]]
+[[2017年度 システム制御情報学会 学会賞奨励賞:https://www.iscie.or.jp/about/award/2017]]
+[[第60回 システム制御情報学会 研究発表講演会 SCI学生発表賞:https://sci16.iscie.or.jp/award/]]
+[[平成27年度 工学研究科長賞:https://www.t.kyoto-u.ac.jp/ja/news/topics/ga/h280318]]

**学位論文 [#x1371a84]
-持山 志宇, "電力パケット給電によるマニピュレータの軌道制御に関する実験的検討," 京都大学 修士論文 (2017). 
-持山 志宇, "電力パケット給電によるマニピュレータの軌道制御に関する数値的検討," 京都大学 学士論文 (2015). 

*教育活動 [#j9e14851]
**学内ティーチングアシスタント (TA) [#g387104b]
+パワーエレクトロニクス TA (2016年度前期)
+電気電子工学実習B レギュレータの基礎 TA (2015年度後期)
+振動波動論 TA (2015年度前期)

**アウトリーチ活動 [#y154383d]
+京都大学高大連携事業 学びコーディネーターによるオープン授業・出前授業, 福井県立武生高等学校, "電気でモノを動かそう," 2015年10月30日.
+京都大学高大連携事業 学びコーディネーターによるオープン授業・出前授業, 東京都立富士高等学校, "電気でモノを動かそう," 2015年10月7日.

*研究室内活動 [#eddd9a82]
**輪講 [#ac04b1f1]
-2016年度
--Stephen Wiggins (丹羽 敏雄, 田中 茂, 森 真, 今井 桂子, 水谷 正大 訳), 非線形の力学系とカオス (シュプリンガー・フェアラーク東京, 2000)
-2015年度
--Steven H. Strogatz (田中 久陽, 中尾 裕也, 千葉 逸人 訳), ストロガッツ 非線形ダイナミクスとカオス 数学的基礎から物理・生物・化学・工学への応用まで (丸善出版, 2015)
-2014年度
--磯祐介, 複素関数論入門 (サイエンス社, 2013)

**係 [#kedeee6f]
-2015年度
--風紀, 輪講

**その他 [#j4208daf]
-[[個人ページ:http://10.249.4.180/~s-mochiyama/]] (研究室LAN限定)
持山志宇 のバックアップ差分(No.43)

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