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持山 志宇, Shiu MOCHIYAMA

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略歴 †

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所属学会 †

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研究関連 †

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学術論文 †

  1. Shiu Mochiyama, Ryo Takahashi and Takashi Hikihara, "Close-loop Angle Control of Stepper Motor Fed by Power Packets," IEICE Transactions on Fundamentals of Electronics, Communications and Computer Sciences, vol.E100-A, no.7, pp.1571–1574, July 2017. http
  2. Shiu Mochiyama, Ryo Takahashi and Takashi Hikihara, "Trajectory Control of Manipulator Fed by Power Packets," International Journal of Circuit Theory and Applications, vol.45, no.6, pp.832–842, June 2017. DOI: 10.1002/cta.2275 http
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国際会議 (査読有) †

  1. 〇Shiu Mochiyama, Ryo Takahashi and Takashi Hikihara, "A Study on Close-loop Control of Manipulator by Power Packet Density Modulation," 2017 IEEE International Telecommunications Energy Conference, no.P5, Queensland, Australia, Oct. 22–26, 2017. (Best Poster Judges' Award)
  2. 〇Shiu Mochiyama, Naoaki Fujii, Ryo Takahashi and Takashi Hikihara, "A Study on Trajectory Control of Manipulator Using Power Packet Dispatching," 2015 IEEE International Telecommunications Energy Conference, no.TS23-3, Osaka, Japan, Oct. 18–22, 2015.
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国内学会発表 †

  1. 〇持山 志宇, 高橋 亮, 引原 隆士, "電力パケット給電によるモータ駆動へのフィードバック制御の適用," 第61回システム制御情報学会 研究発表講演会, 制御応用 (1) 312-5, 京都テルサ, 2017年5月25日. (持山 志宇: SCI学生発表賞)
  2. 〇持山 志宇, 高橋 亮, 引原 隆士, "高周波電力パケットによるモータ駆動のための回路構成," 2017年電子情報通信学会 総合大会, 回路とシステム A-1-35, 名城大学, 2017年3月24日.
  3. 〇持山 志宇, 高橋 亮, 引原 隆士, "電力パケット給電による角度情報を考慮したステッピングモータのフィードバック制御の一検討," 平成28年電気関係学会関西連合大会, 電気機器・産業応用 / パワーエレクトロニクス G4-5, 大阪府立大学, 2016年11月22日.
  4. 〇持山 志宇, 高橋 亮, 引原 隆士, "電力パケットにより駆動されるマニピュレータの軌道制御に関する実験的検討," 第60回システム制御情報学会 研究発表講演会, パワープロセッシング技術とその応用 145-2, 京都テルサ, 2016年5月25日. (持山 志宇: SCI学生発表賞, 2017年度システム制御情報学会学会賞奨励賞)
  5. 〇持山 志宇, 高橋 亮, 引原 隆士, "電力パケットの供給密度変調を用いたステッピングモータ駆動に関する実験的検討," 2016年電子情報通信学会 総合大会, 回路とシステム A-1-28, 九州大学, 2016年3月18日.
  6. 〇持山 志宇, 藤居 直章, 高橋 亮, 引原 隆士, "電力パケットにより駆動される複数モータを配したマニピュレータの軌道制御に関する数値的検討," 第59回システム制御情報学会 研究発表講演会, 制御応用 (1) 314-1, 中央電気倶楽部, 2015年5月22日.
  7. 〇持山 志宇, 藤居 直章, 高橋 亮, 引原 隆士, "電力パケット給電を用いたマニピュレータ軌道制御に関する数値的検討," 2015年電子情報通信学会 総合大会, 回路とシステム A-1-14, 立命館大学, 2015年3月10日.
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国内研究会発表 †

  1. 〇持山 志宇, 高橋 亮, 引原 隆士, "共通配線を通じた電力パケット給電によるマニピュレータ軌道制御の実験的検討," 電気学会 半導体電力変換研究会 SPC-16-092, 機械振興会館, 2016年7月14日.
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セミナー発表 †

  1. 〇持山 志宇, "電力パケット給電によるモータのフィードバック制御に関する研究," 国際セミナー道場, no.B-15, ロワジールホテル豊橋 (愛知県), 2017年9月29–30日.
  2. 〇持山 志宇, "電力パケット給電によるモータのフィードバック制御とそのマニピュレータ駆動への適用," 非線形ワークショップ夏合宿2017, O04, ホテル甲斐路 (山梨県), 2017年9月6日.
  3. 〇持山 志宇, "An Experimental Study on Trajectory Control of Manipulator Fed by Power packets," 国際セミナー道場, no.B-14, ホテル ラフォーレ琵琶湖 (滋賀県), 2016年9月27–28日.
  4. 〇持山 志宇, "電力パケット給電によるマニピュレータ軌道制御に関する検討," 平成28年度非線形問題勉強会夏合宿, F17, 鬼怒川パークホテルズ (栃木県), 2016年9月2日.
  5. 〇Shiu Mochiyama, "Power Packet Dispatching and Its Application to Manipulator Control," Center of Reliable Power Electronics, Department of Energy Technology, Aalborg University, March 2, 2016.
  6. 〇Shiu Mochiyama, "Power Packet Dispatching and Its Application to Manipulator Control," Power Electronics, Machines and Control Group, Department of Electrical and Electronic Engineering, The University of Nottingham, February 26, 2016.
  7. 〇持山 志宇, "電力のパケット化とルーティング," 平成26年度非線形問題勉強会夏合宿, A19, リゾートイン愛 (山梨県), 2014年9月9日.
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研究助成 †

  1. 公益財団法人 電気通信普及財団 平成29年度8月期 海外渡航旅費援助
  2. 平成27年度総長裁量経費「『魅力・活力・実力ある京都大学』を支える光・電子理工学人材育成プログラムのための若手研究者海外派遣」
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受賞歴 †

  1. Best Poster (Judges' Award), 2017 IEEE International Telecommunications Energy Conference
  2. 平成29年度 京都大学大学院工学研究科 馬詰研究奨励賞
  3. 第61回 システム制御情報学会 研究発表講演会 SCI学生発表賞
  4. 2017年度 システム制御情報学会 学会賞奨励賞
  5. 第60回 システム制御情報学会 研究発表講演会 SCI学生発表賞
  6. 平成27年度 工学研究科長賞
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学位論文 †

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教育活動 †

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学内ティーチングアシスタント (TA) †

  1. パワーエレクトロニクス TA (2016年度前期)
  2. 電気電子工学実習B レギュレータの基礎 TA (2015年度後期)
  3. 振動波動論 TA (2015年度前期)
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アウトリーチ活動 †

  1. 京都大学高大連携事業 学びコーディネーターによるオープン授業・出前授業, 福井県立武生高等学校, "電気でモノを動かそう," 2015年10月30日.
  2. 京都大学高大連携事業 学びコーディネーターによるオープン授業・出前授業, 東京都立富士高等学校, "電気でモノを動かそう," 2015年10月7日.
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研究室内活動 †

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輪講 †

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係 †

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その他 †

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