メンバー

持山 志宇, Shiu Mochiyama

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略歴

所属学会

研究関連

国際会議(査読有)

  1. 〇Shiu Mochiyama, Naoaki Fujii, Ryo Takahashi and Takashi Hikihara, "A Study on Trajectory Control of Manipulator Using Power Packet Dispatching", The 37th IEEE PELS International Telecommunications Energy Conference (INTELEC 2015), Osaka, Japan, Oct. 18–22, 2015.

国内学会発表

  1. 〇持山 志宇, 藤居 直章, 高橋 亮, 引原 隆士, "電力パケット給電を用いたマニピュレータ軌道制御に関する数値的検討", 2015年電子情報通信学会 総合大会, 回路とシステム A-1-14, 立命館大学, 2015年3月10日.
  2. 〇持山 志宇, 藤居 直章, 高橋 亮, 引原 隆士, "電力パケットにより駆動される複数モータを配したマニピュレータの軌道制御に関する数値的検討", 第59回システム制御情報学会 研究発表講演会, 制御応用 (1) 314-1, 中央電気倶楽部, 2015年5月22日.
  3. 〇持山 志宇, 高橋 亮, 引原 隆士, "電力パケットの供給密度変調を用いたステッピングモータ駆動に関する実験的検討", 2016年電子情報通信学会 総合大会, 回路とシステム A-1-28, 九州大学, 2016年3月18日.
  4. 〇持山 志宇, 高橋 亮, 引原 隆士, "電力パケットにより駆動されるマニピュレータの軌道制御に関する実験的検討", 第60回システム制御情報学会 研究発表講演会, パワープロセッシング技術とその応用 145-2, 京都テルサ, 2016年5月25日.
  5. 〇持山 志宇, 高橋 亮, 引原 隆士, "共通配線を通じた電力パケット給電によるマニピュレータ軌道制御の実験的検討", 電気学会 半導体電力変換研究会 SPC-16-091, 機械振興会館, 2016年7月14日. (予定)

セミナー

  1. 〇持山 志宇, "電力のパケット化とルーティング", 平成26年度非線形問題勉強会, A19, リゾートイン愛 (山梨県), 2014年9月9日.
  2. 〇Shiu Mochiyama, "Power Packet Dispatching and Its Application to Manipulator Control", Power Electronics, Machines and Control Group, Department of Electrical and Electronic Engineering, The University of Nottingham, February 26, 2016.
  3. 〇Shiu Mochiyama, "Power Packet Dispatching and Its Application to Manipulator Control", Center of Reliable Power Electronics, Department of Energy Technology, Aalborg University, March 2, 2016.

学位論文

研究助成

受賞歴

教育活動

学内ティーチングアシスタント (TA)

  1. 振動波動論 TA (2015年度前期)
  2. 電気電子工学実習B レギュレータの基礎 TA (2015年度後期)
  3. パワーエレクトロニクス TA (2016年度前期)

アウトリーチ活動

  1. 京都大学高大連携事業 学びコーディネーターによるオープン授業・出前授業, 東京都立富士高等学校, "電気でモノを動かそう", 2015年10月7日.
  2. 京都大学高大連携事業 学びコーディネーターによるオープン授業・出前授業, 福井県立武生高等学校, "電気でモノを動かそう", 2015年10月30日.

研究室内活動

輪講


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