研究活動のバックアップ(No.111)

　研究テーマ †

本講座では，複雑ダイナミクスを共通の対象として，先端数理・情報科学とそのエネルギー・モビリティ・ロボットへの応用について，幅広く研究を進めています。サイバーとフィジカルで融合した実社会における複雑システムの分析（アナリシス）と設計（シンセシス）を目標として，理論から，実験，数値計算（シミュレーション，データ分析，アルゴリズム開発），フィールド実証までを研究のアプローチとしています。

応用数学・データ科学・情報科学：クープマン作用素（非線形システムに対する線形作用素 [YouTube-1, YouTube-2] ）の理論とデータ駆動型モデリング，ソフトウェア工学・形式手法と融合したシステム制御，離散事象モデリング，時系列解析アルゴリズム，可到達集合に基づくシステム設計，複雑系・群ダイナミクス
エネルギーシステム・モビリティ：データ駆動型エネルギー管理システムと再生可能エネルギー，ディペンダブルなエネルギー制御システムとアビオニクス，モビリティシェアリングとエネルギーの連携管理システム，電力パケットのルーティングによるエネルギー管理，全固体電池のシステム化
制御応用・ロボット・電力変換：環境適応型のロボット歩行制御，電力のデジタル化，ベストエフォート型モータ駆動制御への応用，パワー集積回路の開発，ダイナミックセンシング

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