FrontPage
研究テーマ †
本講座では,非線形システム・非線形ダイナミクスを共通の対象として,先端数理情報科学とそのエネルギー・社会・制御システムへの応用について,幅広く研究を進めています。アナリシスとシンセシスを研究の両輪として,理論から,実験,数値計算(シミュレーション,データ分析,アルゴリズム開発),社会実証までを研究のアプローチとしています。
- 応用数学・データ科学・情報科学: クープマン作用素(非線形システムに対する線形作用素)の理論とデータ駆動型モデリング,ソフトウェア工学・形式手法と融合したシステム制御,離散事象モデリング,時系列解析アルゴリズム,可到達集合に基づくシステム設計,複雑系・群ダイナミクス
- エネルギーシステム・モビリティ: データ駆動型エネルギー管理システムと再生可能エネルギー,ディペンダブルなエネルギー制御システムとアビオニクス,モビリティシェアリングとエネルギーの連携管理システム,電力パケットのルーティングによるエネルギー管理,全固体電池のシステム化
- 制御応用・ロボット・電力変換: 環境適応型のロボット歩行制御,電力のデジタル化,ベストエフォート型モータ駆動制御への応用,パワー集積回路の開発,ダイナミックセンシング
研究成果 †
学術誌への掲載論文や国際会議発表, 国内研究会の技術報告などの一覧です。
新聞報道 †
雑誌取材記事等 †
プロジェクト †
- 京都大学 x 大阪ガス 若手研究者協創チーム型研究助成 (代表者:薄) (2023.3-2024.3)
- 科研費・基盤研究B, "形式手法と融合したクープマン・モデル予測制御の研究" (代表者:薄) (2023.4-2026.3)
- 科研費X
- 科研費Y
- ムーンショット目標8 "気象制御のための制御容易性・被害低減効果の定量化" (課題推進者:薄) (2022.6-2025.3)
- 産学共同研究,研究助成など