#author("2023-03-22T16:07:29+09:00","default:editor","editor") [[FrontPage]] ** 研究テーマ [#ef2cfa64] >本講座では,非線形システム・非線形ダイナミクスを共通の対象として,先端数理情報科学とそのエネルギー・社会・制御システムへの応用について,幅広く研究を進めています。アナリシスとシンセシスを研究の両輪として,理論から,実験,数値計算(シミュレーション,データ分析,アルゴリズム開発),社会実証までを研究のアプローチとしています。 + ''応用数学・データ科学・情報科学'': [[クープマン作用素:https://www.youtube.com/watch?v=KD5RjehuDIQ]](非線形システムに対する線形作用素)の理論とデータ駆動型モデリング,ソフトウェア工学・形式手法と融合したシステム制御,離散事象モデリング,時系列解析アルゴリズム,可到達集合に基づくシステム設計,複雑系・群ダイナミクス + ''エネルギーシステム・モビリティ'': [[データ駆動型エネルギー管理システムと再生可能エネルギー:https://seeds.t.kyoto-u.ac.jp/seeds/susuki]],ディペンダブルなエネルギー制御システムとアビオニクス,モビリティシェアリングとエネルギーの連携管理システム,電力パケットのルーティングによるエネルギー管理,全固体電池のシステム化 + ''制御応用・ロボット・電力変換'': 環境適応型のロボット歩行制御,電力のデジタル化,[[ベストエフォート型モータ駆動制御への応用:https://seeds.t.kyoto-u.ac.jp/experiments/mochiyama]],パワー集積回路の開発,ダイナミックセンシング //>本研究室では、従来の電力変換制御に関わる産業応用技術をEngineering Science領域の研究対象として捉え、非線形動力学・非線形回路・非線形システム理論の基礎研究から、電力変換技術に関わる回路設計、制御系設計、シミュレーション技術等の応用研究まで幅広く進めています。 ** 研究成果 [#bc5e9ca3] >学術誌への掲載論文や国際会議発表, 国内研究会の技術報告などの一覧です。 -[[2023年度>研究成果2023]] -[[2022年度>研究成果2022]] -[[2021年度>研究成果2021]] -[[2020年度>研究成果2020]] ** 新聞報道 [#k5cc66a7] ** 雑誌取材記事等 [#kbd4a0eb] ** プロジェクト [#i4ee8d66]