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 研究テーマ

本講座では,非線形システム・非線形ダイナミクスを共通の対象として,先端数理情報科学とそのエネルギー・社会・制御システムへの応用について,幅広く研究を進めています。アナリシスとシンセシスを研究の両輪として,理論から,実験,数値計算(シミュレーション,データ分析,アルゴリズム開発),社会実証までを研究のアプローチとしています。

  1. 応用数学・データ科学・情報科学クープマン作用素(非線形システムに対する線形作用素)の理論とデータ駆動型モデリング,ソフトウェア工学・形式手法と融合したシステム制御,離散事象モデリング,時系列解析アルゴリズム,可到達集合に基づくシステム設計,複雑系・群ダイナミクス
  2. エネルギーシステム・モビリティデータ駆動型エネルギー管理システムと再生可能エネルギー,ディペンダブルなエネルギー制御システムとアビオニクス,モビリティシェアリングとエネルギーの連携管理システム,電力パケットのルーティングによるエネルギー管理,全固体電池のシステム化
  3. 制御応用・ロボット・電力変換: 環境適応型のロボット歩行制御,電力のデジタル化,ベストエフォート型モータ駆動制御への応用,パワー集積回路の開発,ダイナミックセンシング

 研究成果

学術誌への掲載論文や国際会議発表, 国内研究会の技術報告などの一覧です。

 新聞報道

 雑誌取材記事等

 プロジェクト


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