#author("2023-08-17T17:32:27+09:00","default:editor","editor")
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**　研究テーマ [#ef2cfa64]
>本講座では，非線形システム・非線形ダイナミクスを共通の対象として，先端数理情報科学とそのエネルギー・社会・制御システムへの応用について，幅広く研究を進めています。アナリシスとシンセシスを研究の両輪として，理論から，実験，数値計算（シミュレーション，データ分析，アルゴリズム開発），社会実証までを研究のアプローチとしています。
>本講座では，複雑ダイナミクスを共通の対象として，先端数理・情報科学とそのエネルギー・モビリティ・ロボットへの応用について，幅広く研究を進めています。サイバーとフィジカルで融合した実社会における複雑システムの分析（アナリシス）と設計（シンセシス）を目標として，理論から，実験，数値計算（シミュレーション，データ分析，アルゴリズム開発），フィールド実証までを研究のアプローチとしています。

+ ''応用数学・データ科学・情報科学''： クープマン作用素（非線形システムに対する線形作用素 [[[YouTube-1:https://youtu.be/KD5RjehuDIQ]], [[YouTube-2:https://youtu.be/vPl39kdmybc]]] ）の理論とデータ駆動型モデリング，ソフトウェア工学・形式手法と融合したシステム制御，離散事象モデリング，時系列解析アルゴリズム，可到達集合に基づくシステム設計，複雑系・群ダイナミクス
+ ''エネルギーシステム・モビリティ''： [[データ駆動型エネルギー管理システムと再生可能エネルギー:https://seeds.t.kyoto-u.ac.jp/seeds/susuki]]，ディペンダブルなエネルギー制御システムとアビオニクス，モビリティシェアリングとエネルギーの連携管理システム，電力パケットのルーティングによるエネルギー管理，全固体電池のシステム化
+ ''制御応用・ロボット・電力変換''： 環境適応型のロボット歩行制御，電力のデジタル化，[[ベストエフォート型モータ駆動制御への応用:https://seeds.t.kyoto-u.ac.jp/experiments/mochiyama]]，パワー集積回路の開発，ダイナミックセンシング


//>本研究室では、従来の電力変換制御に関わる産業応用技術をEngineering Science領域の研究対象として捉え、非線形動力学・非線形回路・非線形システム理論の基礎研究から、電力変換技術に関わる回路設計、制御系設計、シミュレーション技術等の応用研究まで幅広く進めています。

**　研究成果 [#bc5e9ca3]
>学術誌への掲載論文や国際会議発表, 国内研究会の技術報告などの一覧です。

-[[2023年度>研究成果2023]]
-[[2022年度>研究成果2022]]
-[[2021年度>研究成果2021]]
-[[2020年度>研究成果2020]]

**　新聞報道 [#k5cc66a7]

**　雑誌取材記事等  [#kbd4a0eb]

**　主なプロジェクト  [#i4ee8d66]

- 京都大学 x 大阪ガス 若手研究者協創チーム型研究助成 (代表者:薄) (2023.3-2024.3)
- 科研費・基盤研究B, "形式手法と融合したクープマン・モデル予測制御の研究" (代表者:薄) (2023.4-2026.3)
- ムーンショット目標8 "気象制御のための制御容易性・被害低減効果の定量化" (課題推進者:薄) (2022.6-2025.3)
- 産学共同研究 数件
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