研究活動のバックアップ差分(No.106)

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**　研究テーマ ('''Research Topics''') [#ef2cfa64]
>本研究室では、従来の電力変換制御に関わる産業応用技術をEngineering Science領域の研究対象として捉え、非線形動力学・非線形回路・非線形システム理論の基礎研究から、電力変換技術に関わる回路設計、制御系設計、シミュレーション技術等の応用研究まで
幅広く進めています。
>本講座では，非線形システム・非線形ダイナミクスを共通の対象として，先端数理情報科学とそのエネルギー・社会・制御システムへの応用について，幅広く研究を進めています。アナリシスとシンセシスを研究の両輪として，理論から，実験，数値計算（シミュレーション，データ分析，アルゴリズム開発），社会実証までを研究のアプローチとしています。

+ ''応用数学・データ科学・情報科学''： [[クープマン作用素:https://www.youtube.com/watch?v=KD5RjehuDIQ]]（非線形システムに対する線形作用素）の理論とデータ駆動型モデリング，ソフトウェア工学・形式手法と融合したシステム制御，離散事象モデリング，時系列解析アルゴリズム，可到達集合に基づくシステム設計，複雑系・群ダイナミクス
+ ''エネルギーシステム・モビリティ''： [[データ駆動型エネルギー管理システムと再生可能エネルギー:https://seeds.t.kyoto-u.ac.jp/seeds/susuki]]，ディペンダブルなエネルギー制御システムとアビオニクス，モビリティシェアリングとエネルギーの連携管理システム，電力パケットのルーティングによるエネルギー管理，全固体電池のシステム化
+ ''制御応用・ロボット・電力変換''： [[環境適応型のロボット歩行制御:https://seeds.t.kyoto-u.ac.jp/experiments/mochiyama]]，電力のデジタル化，ベストエフォート型モータ駆動制御への応用，パワー集積回路の開発，ダイナミックセンシング


//>本研究室では、従来の電力変換制御に関わる産業応用技術をEngineering Science領域の研究対象として捉え、非線形動力学・非線形回路・非線形システム理論の基礎研究から、電力変換技術に関わる回路設計、制御系設計、シミュレーション技術等の応用研究まで幅広く進めています。

**　研究成果 ('''Research Outcomes''') [#bc5e9ca3]
>学術誌への掲載論文や国際会議発表, 国内研究会の技術報告などの一覧です。

-[[2023年度>研究成果2023]]
-[[2022年度>研究成果2022]]
-[[2021年度>研究成果2021]]
-[[2020年度>研究成果2020]]

**　新聞報道 ('''Reports on Newspaper''') [#k5cc66a7]

**　雑誌取材記事等 ('''Articles''') [#kbd4a0eb]

**　プロジェクト ('''Projects''') [#i4ee8d66]
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