メンバー一覧
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持山 志宇, Shiu MOCHIYAMA
- Email: s-mochiyama "@" dove.kuee.kyoto-u.ac.jp
略歴 †
- 2015年 (平成27年) 3月 京都大学工学部 電気電子工学科 卒業
- 2017年 (平成29年) 3月 京都大学工学研究科 電気工学専攻 修士課程 修了
- 2017年 (平成29年) 4月 京都大学工学研究科 電気工学専攻 博士後期課程 進学
所属学会 †
- 電子情報通信学会 (IEICE)
- システム制御情報学会 (ISCIE)
研究関連 †
学術論文 †
- Shiu Mochiyama, Ryo Takahashi and Takashi Hikihara, "Close-loop Angle Control of Stepper Motor Fed by Power Packets," IEICE Transactions on Fundamentals of Electronics, Communications and Computer Sciences, vol.E100-A, no.7, pp.1571–1574, July 2017. http
- Shiu Mochiyama, Ryo Takahashi and Takashi Hikihara, "Trajectory Control of Manipulator Fed by Power Packets," International Journal of Circuit Theory and Applications, vol.45, no.6, pp.832–842, June 2017. DOI: 10.1002/cta.2275 http
国際会議 (査読有) †
- 〇Shiu Mochiyama, Ryo Takahashi and Takashi Hikihara, "A Study on Close-loop Control of Manipulator by Power Packet Density Modulation," 2017 IEEE International Telecommunications Energy Conference, no.P5, Queensland, Australia, Oct. 22–26, 2017. (Best Poster Judges' Award)
- 〇Shiu Mochiyama, Naoaki Fujii, Ryo Takahashi and Takashi Hikihara, "A Study on Trajectory Control of Manipulator Using Power Packet Dispatching," 2015 IEEE International Telecommunications Energy Conference, no.TS23-3, Osaka, Japan, Oct. 18–22, 2015.
国内学会発表 †
- 〇持山 志宇, 高橋 亮, 引原 隆士, "電力パケット給電によるモータ駆動へのフィードバック制御の適用," 第61回システム制御情報学会 研究発表講演会, 制御応用 (1) 312-5, 京都テルサ, 2017年5月25日. (持山 志宇: SCI学生発表賞)
- 〇持山 志宇, 高橋 亮, 引原 隆士, "高周波電力パケットによるモータ駆動のための回路構成," 2017年電子情報通信学会 総合大会, 回路とシステム A-1-35, 名城大学, 2017年3月24日.
- 〇持山 志宇, 高橋 亮, 引原 隆士, "電力パケット給電による角度情報を考慮したステッピングモータのフィードバック制御の一検討," 平成28年電気関係学会関西連合大会, 電気機器・産業応用 / パワーエレクトロニクス G4-5, 大阪府立大学, 2016年11月22日.
- 〇持山 志宇, 高橋 亮, 引原 隆士, "電力パケットにより駆動されるマニピュレータの軌道制御に関する実験的検討," 第60回システム制御情報学会 研究発表講演会, パワープロセッシング技術とその応用 145-2, 京都テルサ, 2016年5月25日. (持山 志宇: SCI学生発表賞, 2017年度システム制御情報学会学会賞奨励賞)
- 〇持山 志宇, 高橋 亮, 引原 隆士, "電力パケットの供給密度変調を用いたステッピングモータ駆動に関する実験的検討," 2016年電子情報通信学会 総合大会, 回路とシステム A-1-28, 九州大学, 2016年3月18日.
- 〇持山 志宇, 藤居 直章, 高橋 亮, 引原 隆士, "電力パケットにより駆動される複数モータを配したマニピュレータの軌道制御に関する数値的検討," 第59回システム制御情報学会 研究発表講演会, 制御応用 (1) 314-1, 中央電気倶楽部, 2015年5月22日.
- 〇持山 志宇, 藤居 直章, 高橋 亮, 引原 隆士, "電力パケット給電を用いたマニピュレータ軌道制御に関する数値的検討," 2015年電子情報通信学会 総合大会, 回路とシステム A-1-14, 立命館大学, 2015年3月10日.
国内研究会発表 †
- 〇持山 志宇, 高橋 亮, 引原 隆士, "共通配線を通じた電力パケット給電によるマニピュレータ軌道制御の実験的検討," 電気学会 半導体電力変換研究会 SPC-16-092, 機械振興会館, 2016年7月14日.
セミナー発表 †
- 〇持山 志宇, "電力パケット給電によるモータのフィードバック制御に関する研究," 国際セミナー道場, no.B-15, ロワジールホテル豊橋 (愛知県), 2017年9月29–30日.
- 〇持山 志宇, "電力パケット給電によるモータのフィードバック制御とそのマニピュレータ駆動への適用," 非線形ワークショップ夏合宿2017, O04, ホテル甲斐路 (山梨県), 2017年9月6日.
- 〇持山 志宇, "An Experimental Study on Trajectory Control of Manipulator Fed by Power packets," 国際セミナー道場, no.B-14, ホテル ラフォーレ琵琶湖 (滋賀県), 2016年9月27–28日.
- 〇持山 志宇, "電力パケット給電によるマニピュレータ軌道制御に関する検討," 平成28年度非線形問題勉強会夏合宿, F17, 鬼怒川パークホテルズ (栃木県), 2016年9月2日.
- 〇Shiu Mochiyama, "Power Packet Dispatching and Its Application to Manipulator Control," Center of Reliable Power Electronics, Department of Energy Technology, Aalborg University, March 2, 2016.
- 〇Shiu Mochiyama, "Power Packet Dispatching and Its Application to Manipulator Control," Power Electronics, Machines and Control Group, Department of Electrical and Electronic Engineering, The University of Nottingham, February 26, 2016.
- 〇持山 志宇, "電力のパケット化とルーティング," 平成26年度非線形問題勉強会夏合宿, A19, リゾートイン愛 (山梨県), 2014年9月9日.
研究助成 †
- 公益財団法人 電気通信普及財団 平成29年度8月期 海外渡航旅費援助
- 平成27年度総長裁量経費「『魅力・活力・実力ある京都大学』を支える光・電子理工学人材育成プログラムのための若手研究者海外派遣」
受賞歴 †
- Best Poster (Judges' Award), 2017 IEEE International Telecommunications Energy Conference
- 平成29年度 京都大学大学院工学研究科 馬詰研究奨励賞
- 第61回 システム制御情報学会 研究発表講演会 SCI学生発表賞
- 2017年度 システム制御情報学会 学会賞奨励賞
- 第60回 システム制御情報学会 研究発表講演会 SCI学生発表賞
- 平成27年度 工学研究科長賞
学位論文 †
- 持山 志宇, "電力パケット給電によるマニピュレータの軌道制御に関する実験的検討," 京都大学 修士論文 (2017).
- 持山 志宇, "電力パケット給電によるマニピュレータの軌道制御に関する数値的検討," 京都大学 学士論文 (2015).
教育活動 †
学内ティーチングアシスタント (TA) †
- パワーエレクトロニクス TA (2016年度前期)
- 電気電子工学実習B レギュレータの基礎 TA (2015年度後期)
- 振動波動論 TA (2015年度前期)
アウトリーチ活動 †
- 京都大学高大連携事業 学びコーディネーターによるオープン授業・出前授業, 福井県立武生高等学校, "電気でモノを動かそう," 2015年10月30日.
- 京都大学高大連携事業 学びコーディネーターによるオープン授業・出前授業, 東京都立富士高等学校, "電気でモノを動かそう," 2015年10月7日.
研究室内活動 †
輪講 †
- 2016年度
- Stephen Wiggins (丹羽 敏雄, 田中 茂, 森 真, 今井 桂子, 水谷 正大 訳), 非線形の力学系とカオス (シュプリンガー・フェアラーク東京, 2000)
- 2015年度
- Steven H. Strogatz (田中 久陽, 中尾 裕也, 千葉 逸人 訳), ストロガッツ 非線形ダイナミクスとカオス 数学的基礎から物理・生物・化学・工学への応用まで (丸善出版, 2015)
- 2014年度
- 磯祐介, 複素関数論入門 (サイエンス社, 2013)
その他 †