鍵　昌弘

メンバー

鍵 昌弘, Masahiro Kagi

• 京都大学大学院工学研究科修士課程2回生
  • 先端電気システム論講座(引原研究室)

略歴 †

• 2015年 (平成27年) 3月 私立西大和学園高等学校 卒業
• 2015年 (平成27年) 4月 京都大学工学部電気電子工学科 入学
• 2019年 (平成31年) 3月 京都大学工学部電気電子工学科 卒業
• 2019年 (平成31年) 4月 京都大学大学院工学研究科電気工学専攻 修士課程 入学

所属学会 †

• システム制御情報学会(ISCIE)

研究業績 †

学位論文 †

• 学士論文, 鍵 昌弘, "平面2自由度マニピュレータのアシスト制御に向けた動力学モデルの導出と数値計算"(2019).

国内学会発表 †

• ○鍵昌弘, 奥田貴文, 引原隆士, "平面2自由度マニピュレータのアシスト制御に関する数値的検討", システム制御情報学会, オンライン開催 (2020.05.20)

受賞歴 †

• 第64回 システム制御情報学会 研究発表講演会 SCI学生発表賞

研究室内およびその他活動 †

輪講 †

• 2018年度
  • Stephen Wiggins (丹羽 敏雄, 田中 茂, 森 真, 今井 桂子, 水谷 正大 訳), 非線形の力学系とカオス (シュプリンガー・フェアラーク東京, 2000)

係 †

• 2019年度
  • ショップ係, 図書係