研究成果2023

研究活動

書籍 †

学術論文誌 (Reviewed) †

• Hajime Takayama, Shuhei Fukunaga, and Takashi Hikihara: "Digital-twin-compatible Optimization of Switching Characteristics for SiC MOSFETs using Genetic Algorithm," IEEE Journal of Emerging and Selected Topics in Industrial Electronics (Early Access on 2023.07). doi
• 藤原 直樹, 朝山 和香, 引原 隆士, 仮想同期発電機を含むマイクログリッドの微分ゲームに基づく安全運用, システム制御情報学会論文誌, vol.36, no.9, pp.316-326 (2023.9). doi
• 渡邊 泰斗, 和佐 泰明, 薄 良彦, 平田 研二, 田中 健太, 行動変容効果を考慮した電力・交通システムの動的最適化と環境負荷評価, 計測自動制御学会論文誌, vol.59, no.9, pp.410-417 (2023.9). doi
• Yoshihiko Susuki, Kohei Eto, Naoto Hiramatsu, and Atsushi Ishigame: "Control of in-room temperature field via damping assignment to nonlinear Koopman mode," IEEE Transactions on Control Systems Technology (Early Access on 2024.01). doi
• Shiu Mochiyama and Takashi Hikihara: "Stochastic Power Processing through Logic Operation of Power Packets," Royal Society Open Science (accepted).
• Takahiro Mamiya, Shiu Mochiyama, and Takashi Hikihara: "Router for wireless power packet transmission: Design and application to intersystem power management," IEEE Journal of Emerging and Selected Topics in Industrial Electronics (accepted).

国際会議 †

• Yoshihiko Susuki, Koopman-Model Predictive Control with Signal Temporal Logic Specifications: Formulation and Case Study, SIAM Conference on Applications of Dynamical Systems (DS 23), Portland, USA, May 14-18, 2023.
• Yanran Wang and Takashi Hikihara, Prediction and Control of Swarm Formation in Unknown Nonlinear Potential Using Dynamic Mode Decomposition, SIAM Conference on Applications of Dynamical Systems (DS 23), Portland, USA, May 14-18, 2023.
• Shiu Mochiyama, Takahiro Mamiya, and Takashi Hikihara, Motion Control by Wireless Transmission of Power Packets: Experimental Verification with Multi-finger Robot Hand, 32nd International Symposium on Industrial Electronics (ISIE), Espoo, Finland, June 19-21, 2023 (to appear).
• Shiu Mochiyama and Taketsune Nakamura, Demonstration of On-road Vehicle Drive with Electric Motor Fed by Power Packets, 32nd International Symposium on Industrial Electronics (ISIE), Espoo, Finland, June 19-21, 2023 (to appear).
• Taito Watanabe, Yasuaki Wasa, Yoshihiko Susuki, Yuta Miwa, Kenji Hirata, and Kenta Tanaka, Economic optimization for dynamic cross-sector resilience design of energy and mobility via EVs: An emergency analysis, IFAC World Congress, Yokohama, Japan, July 9-14, 2023.
• Chiaki Kojima, Yuya Muto, and Yoshihiko Susuki, Dissipativity of nonlinear ODE model of distribution voltage profile, IFAC World Congress, Yokohama, Japan, July 9-14, 2023. arXiv
• Yoshihiko Susuki, Data analytics and control for power transmission/distribution grids, in IG Forum "State-of-the-art technology and future vision for environment, energy, and power systems," IFAC World Congress, Yokohama, Japan, July 9-14, 2023.
• Yoshihiko Susuki, Koopman operator techniques applied to data analytics in transmission systems, in Panel Session "Application of Big Data and AI/ML in Monitoring, Operations, Planning, and Protection," IEEE PES General Meeting, Orland, USA, July 16-20, 2023.
• Yanran Wang, Takashi Hikihara, Estimating the Curvature of a Two Dimensional Time-Invariant External Potential through Swarm Formation: Theory and Experiments, IUTAM Symposium on Nonlinear dynamics for design of mechanical systems across different length/time scales, Tsukuba, Japan, July 31 - Aug. 4, 2023.
• Natsuki Katayama and Yoshihiko Susuki, On Properties of Koopman Eigenfunctions for a Planar Singularly-Perturbed Dynamical System, 10th International Congress on Industrial and Applied Mathematics, Tokyo, Japan, August 20-25, 2023.
• Hajime Takayama, Shuhei Fukunaga, and Takashi Hikihara, "Binary-weighted Modular Multi-level Digital Active Gate Driver," EPE'23 ECCE EUROPE, Paper ID: 0039, Aalborg, Denmark, 6 September, 2023.

国内学会発表 †

• 片岡 英輔, 薄 良彦, 持山 志宇, 航空機内電力システムのクープマン線形化によるモデル同定に関する一検討, システム制御情報学会 研究発表講演会, 京都テルサ (2023.5.19).
• 有澤 太喜, 持山 志宇, 引原 隆士, 電力パケットにより駆動されるコンパス型2脚ロボットの歩容に関する数値的検討, システム制御情報学会 研究発表講演会, 京都テルサ (2023.5.19).
• 武藤 佑弥, 小島 千昭, 薄 良彦, ロードヒーティングを含む配電システムのモデリングとスイッチング制御, システム制御情報学会 研究発表講演会, 京都テルサ (2023.5.19).
• 金本 公平, 高山 創, 引原 隆士, 電圧制御型アクティブゲートドライブ波形のスイッチング特性の分布を利用した調整手法に関する検討, 電気学会 産業応用部門大会, 名古屋工業大学 (2023.8.22).
• 谷口 太郎, 薄 良彦, 低慣性電力システムの安定性評価への可到達性解析の一適用, 電子情報通信学会 ソサイエティ大会, 名古屋大学 (2023.9.15).
• 鎌田 優, 持山 志宇, 引原隆士, 磁界共振方式無線給電における送電コイル切替え型MISOシステム構築に向けた一検討, 計測自動制御学会 システム・情報部門 学術講演会 2023 (SSI2023), 芝浦工業大学豊洲キャンパス (2023.11.11).
• 谷口 太郎, 薄 良彦, インバータ電源で構成される配電システムの可到達性解析, 電子通信情報学会 総合大会, 広島大学東広島キャンパス (2024.3.5).
• 薄 良彦, 持山 志宇, 高橋 亮, 若林 努, 田中 琢実, 百瀬 敏成, 山口 秀樹, 双方向融通技術を用いたエネルギーシステムの研究(I): 概要, 電子通信情報学会 総合大会, 広島大学東広島キャンパス (2024.3.7).
• 高橋 亮, 持山 志宇, 薄 良彦, 双方向融通技術を用いたエネルギーシステムの研究(II): 双方向電力ルータの研究開発とその検証, 電子通信情報学会 総合大会, 広島大学東広島キャンパス (2024.3.7).
• 持山 志宇, 高橋 亮, 薄 良彦, 百瀬 敏成, 山口 秀樹, 若林 努, 田中 琢実, 双方向融通技術を用いたエネルギーシステムの研究(III): 双方向電力ルーティングのための電力フロー計測, 電子通信情報学会 総合大会, 広島大学東広島キャンパス (2024.3.7).
• 福永 崇平, 高山 創, 引原 隆士: 「昇圧回路の動特性を改善するアクティブゲート駆動回路の実装方法の検討」, 電気学会 全国大会, 4-011, 徳島大学, 2024年3月14日-16日

国内研究会発表 †

• 矢野 正大, 薄 良彦, 配電電圧振幅の同期計測データによるクープマン作用素の学習に関する検討, IEICE NLP 研究会, 2023年6月9日. IEICE
• 樋渡 建人, 持山 志宇, 引原 隆士, 双方向電力伝送を考慮した電力パケット密度変調に関する一検討, IEICE EE 研究会, 2023年7月21日. IEICE
• 有澤 太喜, 持山 志宇, 引原 隆士, インパルストルクにより駆動されるコンパス型2脚ロボットの歩行速度に関する一検討, IEICE NLP 研究会, 2023年11月29日. IEICE
• 矢野 正大, 薄 良彦, クープマンモード分解による配電同期計測データの分析と低次元化, IEICE NLP 研究会, 2024年1月25日. IEICE
• 金本 公平, 高山 創, 引原 隆士, 電圧制御型アクティブゲート駆動波形とスイッチング特性の関係に関する実験的検討, IEEJ 半導体電力変換/モータドライブ合同研究会, 2024年1月26日. IEEJ

学会報告・解説など †

新聞・雑誌等記事 †

その他 †

• 薄 良彦, 国際会議開催報告 NOLTA2022, IEICE Fundamentals Review, vol.14, no.4, pp.328-330 (2023.4). doi