#author("2025-02-08T09:22:54+09:00","default:editor","editor") #author("2025-03-22T17:28:20+09:00","default:editor","editor") [[研究活動]] #contents **書籍 [#n66eee57] **学術論文誌 (Reviewed) [#v5bec8f5] - Yanran Wang, Tatsuya Baba, and Takashi Hikihara, Robot formation control in nonlinear manifold using Koopman operator theory, NOLTA, IEICE, vol.15, no.2, pp.501-517, April 2024. [[doi:https://doi.org/10.1587/nolta.15.501]] - Takahiro Mamiya, Shiu Mochiyama, and Takashi Hikihara, "Router for Wireless Power Packet Transmission: Design and Application to Intersystem Power Management," IEEE Journal of Emerging and Selected Topics in Industrial Electronics, vol.5, no.2, pp.475-487, April 2024. [[doi:https://doi.org/10.1109/JESTIE.2023.3348457]] - 武藤 佑弥, 小島 千昭, 薄 良彦, ロードヒーティングを含む配電システムのスイッチングによる予測制御, 計測自動制御学会論文集, vol.60, no.6, pp.384-396, June 2024. [[doi:https://doi.org/10.9746/sicetr.60.384]] - Yoshihiko Susuki, Kohei Eto, Naoto Hiramatsu, and Atsushi Ishigame, Control of in-room temperature field via damping assignment to nonlinear Koopman mode, IEEE Transactions on Control Systems Technology, vol.32, no.5, pp.1569-1578, September 2024. [[doi:https://doi.org/10.1109/TCST.2023.3345149]] - Natsuki Katayama and Yoshihiko Susuki, Koopman analysis of the singularly perturbed van der Pol oscillator, CHAOS: An Interdisciplinary Journal of Nonlinear Science, vol.34, no.9, article no.093133, September 2024. [[arXiv:https://arxiv.org/abs/2405.07635]], [[doi:https://doi.org/10.1063/5.0216779]] - Hikaru Hoshino, T. John Koo, Yun-Chung Chu, and Yoshihiko Susuki, Model predictive control of smart districts participating in frequency regulation market: A case study of using heating network storage, SICE Journal of Control, Measurement, and System Integration, vol.17, no.1, pp.365-377, September 2024. [[arXiv:https://doi.org/10.48550/arXiv.2305.07198]], [[doi:https://doi.org/10.1080/18824889.2024.2402103]] **国際会議録 (Reviewed) [#r3061568] - Yoshihiko Susuki, Alexandre Mauroy, and Zlatko Drmac, Koopman resolvents of nonlinear discrete-time systems: Formulation and identification, Proceedings of European Control Conference, pp.627-633, June 2024. [[doi:https://doi.org/10.23919/ECC64448.2024.10590877]] - Shiu Mochiyama, Ryo Takahashi, Yoshihiko Susuki, Tsutomu Wakabayashi, Takumi Tanaka, Toshinari Momose, and Hideki Yamaguchi, A system of bidirectional power routing toward multi-energy management, 2024 Annual Conference of the IEEE Industrial Electronics Society (IECON), Chicago, IL, USA, November 2024. [[arXiv:https://doi.org/10.48550/arXiv.2410.08556]] **国際学会発表 [#oc6d2181] - Yoshihiko Susuki, Koopman analysis of singular systems, CMCC Conference on Koopman Operator Theory: Fundamentals, Approximations and Applications, Otranto, Italy, May 20, 2024 (invited speech). [[html:https://www.cmcc.it/lectures_conferences/koopman-operator-theory-fundamentals-approximations-and-applications]], [[movie:https://youtu.be/k07J6dg2Z6c?si=RkaiBp_4chT6e9MV]] - Yoshihiko Susuki, Alexandre Mauroy, and Zlatko Drmac, Koopman resolvents of nonlinear discrete-time systems: Formulation and identification, European Control Conference, Stockholm, Sweden, June 26, 2024. - Yoshihiko Susuki, Koopman operator techniques for power grid dynamic data, 8th International Workshop on Dynamic Stability Challenges of the Future Power Grids (DynPOWER), Aarau, Switzerland, September 9, 2024 (invited). [[html:https://www.zhaw.ch/en/engineering/institutes-centres/iefe/energy-storage-and-energy-grids/electric-power-systems-and-smart-grids/welcome-to-dynpower-2023/]], [[movie:https://youtu.be/BUhU9-MdD4s?si=S1URL7a6Qvf9StWn]], [[slides:https://drive.google.com/file/d/1OS5HnPr5UawWkqHx_pZ6lphPPP76QI8T/view]] - Zhicheng Zhang and Yoshihiko Susuki, Koopman analysis of weather dynamics using SCALE simulation data, International Symposium on Weather Controllability, Poster Session, Tokyo, Japan, October 6, 2024. - Yoshihiko Susuki, Digital technologies for electrical energy systems and microgrid development, UCSD/KU-KSAC Joint Research Symposium "The Future of Clean Energy Technology," San Diego, CA, USA, October 16, 2024 (invited). - Shiu Mochiyama, Ryo Takahashi, Yoshihiko Susuki, Tsutomu Wakabayashi, Takumi Tanaka, Toshinari Momose, and Hideki Yamaguchi, A system of bidirectional power routing toward multi-energy management, 2024 Annual Conference of the IEEE Industrial Electronics Society (IECON), Chicago, IL, USA, November 6, 2024. - Kouki Matsumoto and Yoshihiko Susuki, Numerical analysis of instability in a power grid with multiple grid-forming inverters, 13th International Conference on Renewable Energy Research and Applications (ICRERA), Nagasaki, Japan, November 2024. - Shun Hirose, Shiu Mochiyama, and Yoshihiko Susuki, An experimental study on Koopman linearization of an AC/DC converter, IEEJ International Workshop on Sensing, Actuation, Motion Control and Optimization (SAMCON), Matsue, Japan, March 21-23, 2025 (to appear). - Shun Hirose, Shiu Mochiyama, and Yoshihiko Susuki, An experimental study on Koopman linearization of an AC/DC converter, IEEJ International Workshop on Sensing, Actuation, Motion Control and Optimization (SAMCON), Matsue, Japan, March 22, 2025. **プレプリント [#paddca99] - Kenji Takamichi, Yoshihiko Susuki, and Marcos Netto, Participation factors for nonlinear autonomous dynamical systems in the Koopman operator framework. [[arXiv:https://doi.org/10.48550/arXiv.2409.10105]] - Shiu Mochiyama, Kento Hiwatashi, and Takashi Hikihara, Upstream Allocation of Bidirectional Load Demand by Power Packetization. [[arXiv:https://arxiv.org/abs/2409.02352]] - Natsuki Katayama and Yoshihiko Susuki, Koopman operators for global analysis of hybrid limit-cycling systems: Construction and spectral properties, [[arXiv:https://doi.org/10.48550/arXiv.2411.04052]] **国内学会発表 [#b4e404ab] - 川染 陸人, 持山 志宇, 電力パケットにより駆動されるスイッチトリラクタンスモータのトルクリップル抑制に関する一検討, システム制御情報学会 研究発表講演会, 大阪工業大学梅田キャンパス. - 森 倫太郎, 薄 良彦, 持山 志宇, 高橋 亮, 若林 努, 田中 琢実, 電気のシェアリングとPower-to-Gasを活用した複数住宅のエネルギーマネジメントに関する一検討, システム制御情報学会 研究発表講演会, 大阪工業大学梅田キャンパス (2024.5.25). - 廣瀬 駿, 薄 良彦, 持山 志宇, 航空機内AC/DCシステムのクープマン・モデル予測制御に関する検討, システム制御情報学会 研究発表講演会, 大阪工業大学梅田キャンパス (2024.5.26). - 片山 夏樹, 薄 良彦, 不連続な流れに対するクープマン作用素の性質に関する一検討, システム制御情報学会 研究発表講演会, 大阪工業大学梅田キャンパス (2024.5.26). - 島 凛乃介, 武藤 佑弥, 阿久津 彗, 小島 千昭, 薄 良彦, ロードヒーティンを含む配電システムのスイッチングによる予測制御 -複数のPV・負荷からなる住宅地を想定したシミュレーション検証-, 計測自動制御学会 システム・情報部門 学術講演会, 富山県民会館 (2024.11.13). - Zhicheng Zhang, Yoshihiko Susuki, and Atsushi Okazaki, Exploring SCALE weather data via Koopman modes, 自動制御連合講演会, 姫路商工会議所 (2024.11.23). - 川染 陸人, 持山 志宇, 電力パケットを用いたSRモータ駆動時の相電流測定に関する検討, 自制御連合講演会, 姫路商工会議所 (2024.11.23). - 有澤 太喜, 持山 志宇, 2脚ロボットの電源系設計のためのHILS環境構築に関する一検討, 電気学会関西支部 若手研究発表会, 大阪公立大学I-siteなんば (2024.12.22). - 松本 航輝, 薄 良彦, PODを用いた複数のGrid-formingインバータ間の振動モード解析, 電気学会 電力系統技術研究会, 伊勢市観光文化会館 (2025.1.24). - 藤森 相貴, 薄 良彦, レベルセット法によるインバータ連系電源のモデル検査に関する一検討, 電気学会全国大会, 明治大学, 2025年3月 (発表予定). - Juelin Liu, Zhicheng Zhang, and Yoshihiko Susuki, Determination of dynamic security region in power systems using the dynamic mode decomposition, 電気学会全国大会, 明治大学, 2025年3月 (発表予定). - 藤森 相貴, 薄 良彦, レベルセット法によるインバータ連系電源のモデル検査に関する一検討, 電気学会全国大会, 明治大学 (2025.3.18). - Juelin Liu, Zhicheng Zhang, and Yoshihiko Susuki, Determination of dynamic security region in power systems using the dynamic mode decomposition, 電気学会全国大会, 明治大学 (2025.3.18). **学会報告・解説など [#i8be8945] **新聞・雑誌等記事 [#t093597b] - 薄 良彦, 非線形力学系のクープマン作用素---ダイナミクス・デザインの数理基盤を目指して, 数学セミナー, vol.64, no.1_759, pp.76-81, January 2025. [[html:https://www.nippyo.co.jp/shop/magazine/9413.html]] **その他 [#jcd387f2]