研究成果2025

研究活動

学術論文誌 (Reviewed) †

• Shiu Mochiyama, Kento Hiwatashi, and Takashi Hikihara, Upstream Allocation of Bidirectional Load Demand by Power Packetization, International Journal of Circuit Theory and Applications (accepted). early access
• Kenji Takamichi, Yoshihiko Susuki, and Marcos Netto, Participation factors for nonlinear autonomous dynamical systems in the Koopman operator framework, IEEE Transactions on Automatic Control, vol.70, no.11, pp.7398-7413, November 2025. arXiv, IEEE
• Chiaki Kojima, Yuya Muto, Hikaru Akutsu, Rinnosuke Shima, and Yoshihiko Susuki, Application of Battery Storage to Switching Predictive Control of Power Distribution Systems Including Road Heating, Nonlinear Theory and Its Applications, IEICE, January 2026 (to appear). arXiv

国際会議録 (Reviewed) †

• N. Katayama and Y. Susuki, Koopman operators for global analysis of hybrid limit-cycling systems: Construction and spectral properties, European Control Conference, Greece, June 2025. arXiv
• Z. Zhang, Y. Susuki, and A. Okazaki, Sparsity-promoting dynamic mode decomposition applied to sea surface temperature fields, SICE Festival 2025 with Annual Conference, Thailand, September 2025. arXiv
• S. Mochiyama, R. Takahashi, and Y. Susuki, A bidirectional power router for traceable multi-energy management, Annual Conference of the IEEE Industrial Electronics Society, Spain, October 2025. arXiv
• Z. Zhang, Y. Susuki, and A. Okazaki, Koopman mode decomposition of transient weather dynamics: A case study on short-term humidity ratio data, International Symposium on Nonlinear Theory and its Applications, Japan, October 2025.

書籍 †

• 薄 良彦, クープマン解析 --- クープマン作用素による非線形ダイナミクスの解析と制御 (森北出版, 2025).

国際学会発表 †

• K. Takamichi, Y. Susuki, and M. Netto, Participation factors for nonlinear dynamical systems in the Koopman operator framework, SIAM Conference on Applications of Dynamical Systems (SIAM DS25), Denver, USA, May 2025 (invited).
• Z. Zhang, Y. Susuki, and A. Okazaki, Koopman analysis of large-scale transient simulation data on weather systems, SIAM Conference on Applications of Dynamical Systems (SIAM DS25), Denver, USA, May 2025.
• N. Katayama and Y. Susuki, Koopman analysis of the singularly perturbed van der Pol oscillator, SIAM Conference on Applications of Dynamical Systems (SIAM DS25), Denver, USA, May 2025.
• Y. Susuki, Koopman operators for singular systems: Construction, spectral properties, and data-driven methods, Koopman Operator Theory: Fundamentals, Approximations and Applications 2, Cres, Croatia, September (invited). video
• N. Katayama, A. Mauroy, and Y. Susuki, A study on spectral properties of parameterized Koopman operators for discrete-time nonlinear systems, International Symposium on Nonlinear Theory and its Applications, Japan, October 2025.
• Y. Susuki and T. Yoshimura, Theory and numerics on Koopman operator framework for semi-explicit differential-algebraic equations, International Symposium on Nonlinear Theory and its Applications, Japan, October 2025.
• S. Hirose, S. Mochiyama, and Y. Susuki, An experimental study on Koopman-model predictive control of an AC/DC converter, International Symposium on Nonlinear Theory and its Applications, Japan, October 2025.

プレプリント †

• Z. Zhang, Y. Susuki, and A. Okazaki, Extracting transient Koopman modes from short-term weather simulations with sparsity-promoting dynamic mode decomposition. arXiv
• B.G. Odunlami, M. Netto, and Y. Susuki, Hybrid dynamical systems modeling of power systems. arXiv

国内学会発表 †

• 吉村 太志, 薄 良彦, 半陽的微分代数方程式で表される系への拡張動的モード分解の適用に関する一検討, システム制御情報学会 研究発表講演会, 神戸市, 2025年5月.
• N. Katayama, Y. Susuki, and A. Mauroy, A study on properties of parameterized Koopman operators for discrete-time nonlinear systems, システム制御情報学会 研究発表講演会, 神戸市, 2025年5月.
• 廣瀬 駿, 持山 志宇, 薄 良彦, AC-DCコンバータに対するクープマン・モデリングの実機検証, システム制御情報学会 研究発表講演会, 神戸市, 2025年5月.
• 今西 良斗, 持山 志宇, 電力パケットのルータ間伝送に関する数値的検討, システム制御情報学会 研究発表講演会, 神戸市, 2025年5月.
• 樽岡 真士, 薄 良彦, 持山 志宇, 複数住宅で構成される電力ネットワークの双方向融通制御に関する一検討, システム制御情報学会 研究発表講演会, 神戸市, 2025年5月.
• 島 凜乃介，武藤 佑弥，阿久津 彗，小島 千昭，薄 良彦, ロードヒーティングを含む配電システムのスイッチングと無効電力注入による予測制御, システム制御情報学会 研究発表講演会, 神戸市, 2025年5月.
• 吉村 太志, 薄 良彦, 微分代数方程式系に適用される拡張動的モード分解に関する一検討, 電子情報通信学会 非線形問題研究会, 岡山市, 2025年6月. IEICE
• 今西 良斗, 持山 志宇, 双方向電力パケットルータの情報タグ読取り回路に関する一検討, 電子情報通信学会 ソサイエティ大会, 岡山市, 2025年9月.
• 吉村 太志, 薄 良彦, 指数2の微分代数方程式系に適用される拡張動的モード分解に関する一検討, 自動制御連合講演会, 名古屋市, 2025年11月.
• 藤森 相貴, 薄 良彦, インバータ連系電源のdqモデルを用いた安全性検証の一検討, 電気学会関西支部 若手研究発表会, 大阪市, 2025年11月 (申込済).
• 浅見 俊太, 薄 良彦, クープマンモードの分散推定と同期フェーザ計測データへの適用, 電気学会関西支部 若手研究発表会, 大阪市, 2025年11月 (申込済).

学会報告・解説など †

新聞・雑誌等記事 †

その他 †