![[PukiWiki]](image/mathbf_S^t.png "[PukiWiki]")
[[メンバー一覧>メンバー]] [[English page:http://www-lab23.kuee.kyoto-u.ac.jp/en/index.php?Shiu%20MOCHIYAMA]] #author("2021-10-19T18:07:55+09:00","default:editor","editor") 個人ページは[[こちら:https://www-lab23.kuee.kyoto-u.ac.jp/mochiyama/index.html]]に移動しました. ''持山 志宇'', Shiu MOCHIYAMA //[[メンバー一覧>メンバー]] //[[English page:http://www-lab23.kuee.kyoto-u.ac.jp/en/index.php?Shiu%20MOCHIYAMA]] // //''持山 志宇'', Shiu MOCHIYAMA // //#ref(koala.jpg,left,8%) // //-[[京都大学 大学院工学研究科 電気工学専攻:http://www.ee.t.kyoto-u.ac.jp/ja]] 博士後期課程3回生 //-日本学術振興会 特別研究員 // //-Email: s-mochiyama "＠" dove.kuee.kyoto-u.ac.jp // ////#clear // //**略歴 [#r8efeaf3] //-2015年 (平成27年) 3月 京都大学工学部 電気電子工学科 卒業 //-2017年 (平成29年) 3月 京都大学工学研究科 電気工学専攻 修士課程 修了 //-2017年 (平成29年) 4月 京都大学工学研究科 電気工学専攻 博士後期課程 進学 // //-2018年 (平成29年) 9月 - 同年10月 KTH Royal Institute of Technology, Sweden に研究滞在 (受入研究者: Prof. Atsuto Maki) // //**所属学会 [#jf8b6f37] //-電子情報通信学会 (IEICE) //-システム制御情報学会 (ISCIE) // //*研究関連 [#r766a65b] //**学術論文 [#h8f9af20] //+''Shiu Mochiyama'' and Takashi Hikihara, "Packet-based feedback control of electrical drive and its application to trajectory tracking of manipulator," International Journal of Circuit Theory and Applications, vol.47, no.4, pp.612–632, April 2019.[[DOI:10.1002/cta.2603:https://doi.org/10.1002/cta.2603]] //+''Shiu Mochiyama'', Ryo Takahashi and Takashi Hikihara, "Close-loop Angle Control of Stepper Motor Fed by Power Packets," IEICE Transactions on Fundamentals of Electronics, Communications and Computer Sciences, vol.E100-A, no.7, pp.1571–1574, July 2017. [[DOI:10.1587/transfun.E100.A.1571:https://doi.org/10.1587/transfun.E100.A.1571]] //+''Shiu Mochiyama'', Ryo Takahashi and Takashi Hikihara, "Trajectory Control of Manipulator Fed by Power Packets," International Journal of Circuit Theory and Applications, vol.45, no.6, pp.832–842, June 2017. [[DOI: 10.1002/cta.2275:https://doi.org/10.1002/cta.2275]] // //**国際会議 (査読有) [#f6af4443] //+〇''Shiu Mochiyama'' and Takashi Hikihara, "Multiple Gaits of Biped Robot with Impulsive Excitation by Power Packets," 2019 International Symposium on Nonlinear Theory and its Applications (NOLTA2019), no.??, Kuala Lumpur, Malaysia, December 2–6, 2019. (発表予定) //+〇''Shiu Mochiyama'' and Takashi Hikihara, "Experimental implementation of power packet density modulation to close-loop control of manipulator," 24th International Symposium on Power Electronics, Electrical Drives, Automation and Motion (SPEEDAM2018), no.EMD7032, Italy, June 20–22, 2018. [[DOI:10.1109/SPEEDAM.2018.8445381:https://doi.org/10.1109/SPEEDAM.2018.8445381]] //+〇''Shiu Mochiyama'', Ryo Takahashi and Takashi Hikihara, "A Study on Close-loop Control of Manipulator by Power Packet Density Modulation," 2017 IEEE International Telecommunications Energy Conference, no.P5, Queensland, Australia, Oct. 22–26, 2017. [[DOI:10.1109/INTLEC.2017.8214189:https://doi.org/10.1109/INTLEC.2017.8214189]] (''Best Poster Judges' Award'') //+〇''Shiu Mochiyama'', Naoaki Fujii, Ryo Takahashi and Takashi Hikihara, "A Study on Trajectory Control of Manipulator Using Power Packet Dispatching," 2015 IEEE International Telecommunications Energy Conference, no.TS23-3, Osaka, Japan, Oct. 18–22, 2015. [[DOI:10.1109/INTLEC.2015.7572460:https://doi.org/10.1109/INTLEC.2015.7572460]] // //**国内学会発表 [#i0646362] //+〇岡本侑己, ''持山 志宇'', 引原 隆士, "電力パケットを用いた空間ベクトル法に基づく同期機の可変速制御に関する数値的検討," 第63回システム制御情報学会 研究発表講演会, 中央電気倶楽部, 発表予定. //+〇稲垣翔太，''持山志宇''，引原隆士,"電力パケットによる電力の論理演算に関する実験的検討," 平成30年電気関係学会関西連合大会, 電気機器・産業応用 / パワーエレクトロニクス G4-46, 大阪工業大学, 2018年12月2日. //+〇''持山 志宇'', 引原 隆士, "電力パケット給電によるロボットの歩容形成に関する一検討," 2018年 電子情報通信学会 NOLTAソサイエティ大会, 京都テルサ, 2018年6月9日. (''持山 志宇: NOLTAソサイエティ大会奨励賞'') //+〇山本 拓実, ''持山 志宇'', 引原 隆士, "電力パケットを用いたアクチュエータの位置制御に関する検討," 2018年電子情報通信学会 総合大会, 回路とシステム A-1-23, 東京電機大学, 2018年3月23日. //+〇''持山 志宇'', 高橋 亮, 引原 隆士, "電力パケット給電によるモータ駆動へのフィードバック制御の適用," 第61回システム制御情報学会 研究発表講演会, 制御応用 (1) 312-5, 京都テルサ, 2017年5月25日. (''持山 志宇: SCI学生発表賞'') //+〇''持山 志宇'', 高橋 亮, 引原 隆士, "高周波電力パケットによるモータ駆動のための回路構成," 2017年電子情報通信学会 総合大会, 回路とシステム A-1-35, 名城大学, 2017年3月24日. //+〇''持山 志宇'', 高橋 亮, 引原 隆士, "電力パケット給電による角度情報を考慮したステッピングモータのフィードバック制御の一検討," 平成28年電気関係学会関西連合大会, 電気機器・産業応用 / パワーエレクトロニクス G4-5, 大阪府立大学, 2016年11月22日. //+〇''持山 志宇'', 高橋 亮, 引原 隆士, "電力パケットにより駆動されるマニピュレータの軌道制御に関する実験的検討," 第60回システム制御情報学会 研究発表講演会, パワープロセッシング技術とその応用 145-2, 京都テルサ, 2016年5月25日. (''持山 志宇: SCI学生発表賞, 2017年度システム制御情報学会学会賞奨励賞'') //+〇''持山 志宇'', 高橋 亮, 引原 隆士, "電力パケットの供給密度変調を用いたステッピングモータ駆動に関する実験的検討," 2016年電子情報通信学会 総合大会, 回路とシステム A-1-28, 九州大学, 2016年3月18日. //+〇''持山 志宇'', 藤居 直章, 高橋 亮, 引原 隆士, "電力パケットにより駆動される複数モータを配したマニピュレータの軌道制御に関する数値的検討," 第59回システム制御情報学会 研究発表講演会, 制御応用 (1) 314-1, 中央電気倶楽部, 2015年5月22日. //+〇''持山 志宇'', 藤居 直章, 高橋 亮, 引原 隆士, "電力パケット給電を用いたマニピュレータ軌道制御に関する数値的検討," 2015年電子情報通信学会 総合大会, 回路とシステム A-1-14, 立命館大学, 2015年3月10日. // //**国内研究会発表 [#a54ed13e] //+〇''持山 志宇'', 高橋 亮, 引原 隆士, "共通配線を通じた電力パケット給電によるマニピュレータ軌道制御の実験的検討," 電気学会 半導体電力変換研究会 SPC-16-092, 機械振興会館, 2016年7月14日. // //**セミナー発表 [#kcc5719a] //+〇''持山 志宇'', "共通配線を通じた電力パケット給電による複数負荷の駆動," 非線形ワークショップ夏合宿2018, O08, 八子ヶ峰ホテル (長野県), 2018年8月27日. //+〇''持山 志宇'', "電力パケット給電によるモータのフィードバック制御に関する研究," 国際セミナー道場, no.B-15, ロワジールホテル豊橋 (愛知県), 2017年9月29–30日. //+〇''持山 志宇'', "電力パケット給電によるモータのフィードバック制御とそのマニピュレータ駆動への適用," 非線形ワークショップ夏合宿2017, O04, ホテル甲斐路 (山梨県), 2017年9月6日. //+〇''持山 志宇'', "An Experimental Study on Trajectory Control of Manipulator Fed by Power packets," 国際セミナー道場, no.B-14, ホテル ラフォーレ琵琶湖 (滋賀県), 2016年9月27–28日. //+〇''持山 志宇'', "電力パケット給電によるマニピュレータ軌道制御に関する検討," 平成28年度非線形問題勉強会夏合宿, F17, 鬼怒川パークホテルズ (栃木県), 2016年9月2日. //+〇''Shiu Mochiyama'', "Power Packet Dispatching and Its Application to Manipulator Control," Center of Reliable Power Electronics, Department of Energy Technology, Aalborg University, March 2, 2016. //+〇''Shiu Mochiyama'', "Power Packet Dispatching and Its Application to Manipulator Control," Power Electronics, Machines and Control Group, Department of Electrical and Electronic Engineering, The University of Nottingham, February 26, 2016. //+〇''持山 志宇'', "電力のパケット化とルーティング," 平成26年度非線形問題勉強会夏合宿, A19, リゾートイン愛 (山梨県), 2014年9月9日. // //**研究助成 [#p5563426] //+公益財団法人 電気通信普及財団 平成29年度8月期 海外渡航旅費援助 //+平成27年度総長裁量経費「『魅力・活力・実力ある京都大学』を支える光・電子理工学人材育成プログラムのための若手研究者海外派遣」 // //**受賞歴 [#de4021d4] //+[[NOLTAソサイエティ大会奨励賞, 2018年 電子情報通信学会 NOLTAソサイエティ大会:http://www.ieice.org/nolta/society_conf/2018/award.html]] //+Best Poster (Judges' Award), 2017 IEEE International Telecommunications Energy Conference //+平成29年度 京都大学大学院工学研究科 馬詰研究奨励賞 //+[[第61回 システム制御情報学会 研究発表講演会 SCI学生発表賞:https://sci17.iscie.or.jp/award/]] //+[[2017年度 システム制御情報学会 学会賞奨励賞:https://www.iscie.or.jp/about/award/2017]] //+[[第60回 システム制御情報学会 研究発表講演会 SCI学生発表賞:https://sci16.iscie.or.jp/award/]] //+[[平成27年度 工学研究科長賞:https://www.t.kyoto-u.ac.jp/ja/news/topics/ga/h280318]] // //**学位論文 [#x1371a84] //-持山 志宇, "電力パケット給電によるマニピュレータの軌道制御に関する実験的検討," 京都大学 修士論文 (2017). //-持山 志宇, "電力パケット給電によるマニピュレータの軌道制御に関する数値的検討," 京都大学 学士論文 (2015). // //*教育活動 [#j9e14851] //**学内ティーチングアシスタント (TA) [#g387104b] //+パワーエレクトロニクス TA (2016年度前期) //+電気電子工学実習B レギュレータの基礎 TA (2015年度後期) //+振動波動論 TA (2015年度前期) // //**アウトリーチ活動 [#y154383d] //+京都大学高大連携事業 学びコーディネーターによるオープン授業・出前授業, 福井県立武生高等学校, "電気でモノを動かそう," 2015年10月30日. //+京都大学高大連携事業 学びコーディネーターによるオープン授業・出前授業, 東京都立富士高等学校, "電気でモノを動かそう," 2015年10月7日. // //*研究室内活動 [#eddd9a82] //**輪講 [#ac04b1f1] //-2016年度 //--Stephen Wiggins (丹羽 敏雄, 田中 茂, 森 真, 今井 桂子, 水谷 正大 訳), 非線形の力学系とカオス (シュプリンガー・フェアラーク東京, 2000) //-2015年度 //--Steven H. Strogatz (田中 久陽, 中尾 裕也, 千葉 逸人 訳), ストロガッツ 非線形ダイナミクスとカオス 数学的基礎から物理・生物・化学・工学への応用まで (丸善出版, 2015) //-2014年度 //--磯祐介, 複素関数論入門 (サイエンス社, 2013) // //**係 [#kedeee6f] //-2015年度 //--風紀, 輪講 // //**その他 [#j4208daf] //-[[個人ページ:http://10.249.4.180/~s-mochiyama/]] (研究室LAN限定) #ref(koala.jpg,left,8%) -[[京都大学 大学院工学研究科 電気工学専攻:http://www.ee.t.kyoto-u.ac.jp/ja]] 博士後期課程3回生 -日本学術振興会 特別研究員 -Email: s-mochiyama "＠" dove.kuee.kyoto-u.ac.jp //#clear **略歴 [#r8efeaf3] -2015年 (平成27年) 3月 京都大学工学部 電気電子工学科 卒業 -2017年 (平成29年) 3月 京都大学工学研究科 電気工学専攻 修士課程 修了 -2017年 (平成29年) 4月 京都大学工学研究科 電気工学専攻 博士後期課程 進学 -2018年 (平成29年) 9月 - 同年10月 KTH Royal Institute of Technology, Sweden に研究滞在 (受入研究者: Prof. Atsuto Maki) **所属学会 [#jf8b6f37] -電子情報通信学会 (IEICE) -システム制御情報学会 (ISCIE) *研究関連 [#r766a65b] **学術論文 [#h8f9af20] +''Shiu Mochiyama'' and Takashi Hikihara, "Packet-based feedback control of electrical drive and its application to trajectory tracking of manipulator," International Journal of Circuit Theory and Applications, vol.47, no.4, pp.612–632, April 2019.[[DOI:10.1002/cta.2603:https://doi.org/10.1002/cta.2603]] +''Shiu Mochiyama'', Ryo Takahashi and Takashi Hikihara, "Close-loop Angle Control of Stepper Motor Fed by Power Packets," IEICE Transactions on Fundamentals of Electronics, Communications and Computer Sciences, vol.E100-A, no.7, pp.1571–1574, July 2017. [[DOI:10.1587/transfun.E100.A.1571:https://doi.org/10.1587/transfun.E100.A.1571]] +''Shiu Mochiyama'', Ryo Takahashi and Takashi Hikihara, "Trajectory Control of Manipulator Fed by Power Packets," International Journal of Circuit Theory and Applications, vol.45, no.6, pp.832–842, June 2017. [[DOI: 10.1002/cta.2275:https://doi.org/10.1002/cta.2275]] **国際会議 (査読有) [#f6af4443] +〇''Shiu Mochiyama'' and Takashi Hikihara, "Multiple Gaits of Biped Robot with Impulsive Excitation by Power Packets," 2019 International Symposium on Nonlinear Theory and its Applications (NOLTA2019), no.??, Kuala Lumpur, Malaysia, December 2–6, 2019. (発表予定) +〇''Shiu Mochiyama'' and Takashi Hikihara, "Experimental implementation of power packet density modulation to close-loop control of manipulator," 24th International Symposium on Power Electronics, Electrical Drives, Automation and Motion (SPEEDAM2018), no.EMD7032, Italy, June 20–22, 2018. [[DOI:10.1109/SPEEDAM.2018.8445381:https://doi.org/10.1109/SPEEDAM.2018.8445381]] +〇''Shiu Mochiyama'', Ryo Takahashi and Takashi Hikihara, "A Study on Close-loop Control of Manipulator by Power Packet Density Modulation," 2017 IEEE International Telecommunications Energy Conference, no.P5, Queensland, Australia, Oct. 22–26, 2017. [[DOI:10.1109/INTLEC.2017.8214189:https://doi.org/10.1109/INTLEC.2017.8214189]] (''Best Poster Judges' Award'') +〇''Shiu Mochiyama'', Naoaki Fujii, Ryo Takahashi and Takashi Hikihara, "A Study on Trajectory Control of Manipulator Using Power Packet Dispatching," 2015 IEEE International Telecommunications Energy Conference, no.TS23-3, Osaka, Japan, Oct. 18–22, 2015. [[DOI:10.1109/INTLEC.2015.7572460:https://doi.org/10.1109/INTLEC.2015.7572460]] **国内学会発表 [#i0646362] +〇岡本侑己, ''持山 志宇'', 引原 隆士, "電力パケットを用いた空間ベクトル法に基づく同期機の可変速制御に関する数値的検討," 第63回システム制御情報学会 研究発表講演会, 中央電気倶楽部, 発表予定. +〇稲垣翔太，''持山志宇''，引原隆士,"電力パケットによる電力の論理演算に関する実験的検討," 平成30年電気関係学会関西連合大会, 電気機器・産業応用 / パワーエレクトロニクス G4-46, 大阪工業大学, 2018年12月2日. +〇''持山 志宇'', 引原 隆士, "電力パケット給電によるロボットの歩容形成に関する一検討," 2018年 電子情報通信学会 NOLTAソサイエティ大会, 京都テルサ, 2018年6月9日. (''持山 志宇: NOLTAソサイエティ大会奨励賞'') +〇山本 拓実, ''持山 志宇'', 引原 隆士, "電力パケットを用いたアクチュエータの位置制御に関する検討," 2018年電子情報通信学会 総合大会, 回路とシステム A-1-23, 東京電機大学, 2018年3月23日. +〇''持山 志宇'', 高橋 亮, 引原 隆士, "電力パケット給電によるモータ駆動へのフィードバック制御の適用," 第61回システム制御情報学会 研究発表講演会, 制御応用 (1) 312-5, 京都テルサ, 2017年5月25日. (''持山 志宇: SCI学生発表賞'') +〇''持山 志宇'', 高橋 亮, 引原 隆士, "高周波電力パケットによるモータ駆動のための回路構成," 2017年電子情報通信学会 総合大会, 回路とシステム A-1-35, 名城大学, 2017年3月24日. +〇''持山 志宇'', 高橋 亮, 引原 隆士, "電力パケット給電による角度情報を考慮したステッピングモータのフィードバック制御の一検討," 平成28年電気関係学会関西連合大会, 電気機器・産業応用 / パワーエレクトロニクス G4-5, 大阪府立大学, 2016年11月22日. +〇''持山 志宇'', 高橋 亮, 引原 隆士, "電力パケットにより駆動されるマニピュレータの軌道制御に関する実験的検討," 第60回システム制御情報学会 研究発表講演会, パワープロセッシング技術とその応用 145-2, 京都テルサ, 2016年5月25日. (''持山 志宇: SCI学生発表賞, 2017年度システム制御情報学会学会賞奨励賞'') +〇''持山 志宇'', 高橋 亮, 引原 隆士, "電力パケットの供給密度変調を用いたステッピングモータ駆動に関する実験的検討," 2016年電子情報通信学会 総合大会, 回路とシステム A-1-28, 九州大学, 2016年3月18日. +〇''持山 志宇'', 藤居 直章, 高橋 亮, 引原 隆士, "電力パケットにより駆動される複数モータを配したマニピュレータの軌道制御に関する数値的検討," 第59回システム制御情報学会 研究発表講演会, 制御応用 (1) 314-1, 中央電気倶楽部, 2015年5月22日. +〇''持山 志宇'', 藤居 直章, 高橋 亮, 引原 隆士, "電力パケット給電を用いたマニピュレータ軌道制御に関する数値的検討," 2015年電子情報通信学会 総合大会, 回路とシステム A-1-14, 立命館大学, 2015年3月10日. **国内研究会発表 [#a54ed13e] +〇''持山 志宇'', 高橋 亮, 引原 隆士, "共通配線を通じた電力パケット給電によるマニピュレータ軌道制御の実験的検討," 電気学会 半導体電力変換研究会 SPC-16-092, 機械振興会館, 2016年7月14日. **セミナー発表 [#kcc5719a] +〇''持山 志宇'', "共通配線を通じた電力パケット給電による複数負荷の駆動," 非線形ワークショップ夏合宿2018, O08, 八子ヶ峰ホテル (長野県), 2018年8月27日. +〇''持山 志宇'', "電力パケット給電によるモータのフィードバック制御に関する研究," 国際セミナー道場, no.B-15, ロワジールホテル豊橋 (愛知県), 2017年9月29–30日. +〇''持山 志宇'', "電力パケット給電によるモータのフィードバック制御とそのマニピュレータ駆動への適用," 非線形ワークショップ夏合宿2017, O04, ホテル甲斐路 (山梨県), 2017年9月6日. +〇''持山 志宇'', "An Experimental Study on Trajectory Control of Manipulator Fed by Power packets," 国際セミナー道場, no.B-14, ホテル ラフォーレ琵琶湖 (滋賀県), 2016年9月27–28日. +〇''持山 志宇'', "電力パケット給電によるマニピュレータ軌道制御に関する検討," 平成28年度非線形問題勉強会夏合宿, F17, 鬼怒川パークホテルズ (栃木県), 2016年9月2日. +〇''Shiu Mochiyama'', "Power Packet Dispatching and Its Application to Manipulator Control," Center of Reliable Power Electronics, Department of Energy Technology, Aalborg University, March 2, 2016. +〇''Shiu Mochiyama'', "Power Packet Dispatching and Its Application to Manipulator Control," Power Electronics, Machines and Control Group, Department of Electrical and Electronic Engineering, The University of Nottingham, February 26, 2016. +〇''持山 志宇'', "電力のパケット化とルーティング," 平成26年度非線形問題勉強会夏合宿, A19, リゾートイン愛 (山梨県), 2014年9月9日. **研究助成 [#p5563426] +公益財団法人 電気通信普及財団 平成29年度8月期 海外渡航旅費援助 +平成27年度総長裁量経費「『魅力・活力・実力ある京都大学』を支える光・電子理工学人材育成プログラムのための若手研究者海外派遣」 **受賞歴 [#de4021d4] +[[NOLTAソサイエティ大会奨励賞, 2018年 電子情報通信学会 NOLTAソサイエティ大会:http://www.ieice.org/nolta/society_conf/2018/award.html]] +Best Poster (Judges' Award), 2017 IEEE International Telecommunications Energy Conference +平成29年度 京都大学大学院工学研究科 馬詰研究奨励賞 +[[第61回 システム制御情報学会 研究発表講演会 SCI学生発表賞:https://sci17.iscie.or.jp/award/]] +[[2017年度 システム制御情報学会 学会賞奨励賞:https://www.iscie.or.jp/about/award/2017]] +[[第60回 システム制御情報学会 研究発表講演会 SCI学生発表賞:https://sci16.iscie.or.jp/award/]] +[[平成27年度 工学研究科長賞:https://www.t.kyoto-u.ac.jp/ja/news/topics/ga/h280318]] **学位論文 [#x1371a84] -持山 志宇, "電力パケット給電によるマニピュレータの軌道制御に関する実験的検討," 京都大学 修士論文 (2017). -持山 志宇, "電力パケット給電によるマニピュレータの軌道制御に関する数値的検討," 京都大学 学士論文 (2015). *教育活動 [#j9e14851] **学内ティーチングアシスタント (TA) [#g387104b] +パワーエレクトロニクス TA (2016年度前期) +電気電子工学実習B レギュレータの基礎 TA (2015年度後期) +振動波動論 TA (2015年度前期) **アウトリーチ活動 [#y154383d] +京都大学高大連携事業 学びコーディネーターによるオープン授業・出前授業, 福井県立武生高等学校, "電気でモノを動かそう," 2015年10月30日. +京都大学高大連携事業 学びコーディネーターによるオープン授業・出前授業, 東京都立富士高等学校, "電気でモノを動かそう," 2015年10月7日. *研究室内活動 [#eddd9a82] **輪講 [#ac04b1f1] -2016年度 --Stephen Wiggins (丹羽 敏雄, 田中 茂, 森 真, 今井 桂子, 水谷 正大 訳), 非線形の力学系とカオス (シュプリンガー・フェアラーク東京, 2000) -2015年度 --Steven H. Strogatz (田中 久陽, 中尾 裕也, 千葉 逸人 訳), ストロガッツ 非線形ダイナミクスとカオス 数学的基礎から物理・生物・化学・工学への応用まで (丸善出版, 2015) -2014年度 --磯祐介, 複素関数論入門 (サイエンス社, 2013) **係 [#kedeee6f] -2015年度 --風紀, 輪講 **その他 [#j4208daf] -[[個人ページ:http://10.249.4.180/~s-mochiyama/]] (研究室LAN限定)
