#author("2023-12-19T12:23:04+09:00","default:editor","editor")
[[メンバー]]

鍵 昌弘, Masahiro Kagi

-京都大学大学院工学研究科修士課程2回生
--先端電気システム論講座(引原研究室)

-E-mail : m-kagi ＋”＠”＋ dove.kuee.kyoto-u.ac.jp

**略歴 [#o0c43579]
-2015年 (平成27年) 3月 私立西大和学園高等学校 卒業 
-2015年 (平成27年) 4月 京都大学工学部電気電子工学科 入学
-2019年 (平成31年) 3月 京都大学工学部電気電子工学科 卒業
-2019年 (平成31年) 4月 京都大学大学院工学研究科電気工学専攻 修士課程 入学

**所属学会 [#l8234e80]
-システム制御情報学会(ISCIE)

*研究業績 [#e75ce4b0]
**学位論文 [#h03f4e46]
-学士論文, 鍵 昌弘, "平面2自由度マニピュレータのアシスト制御に向けた動力学モデルの導出と数値計算"(2019).

**国内学会発表 [#h03f4e46]
-○鍵昌弘, 奥田貴文, 引原隆士, "平面2自由度マニピュレータのアシスト制御に関する数値的検討", システム制御情報学会, オンライン開催 (2020.05.20)

**受賞歴 [#u0fee31a]
-第64回 システム制御情報学会 研究発表講演会 SCI学生発表賞

//*研究関連

*研究室内およびその他活動 [#heaf4f43]

**輪講 [#ja415019]
-2018年度
--Stephen Wiggins (丹羽 敏雄, 田中 茂, 森 真, 今井 桂子, 水谷 正大 訳), 非線形の力学系とカオス (シュプリンガー・フェアラーク東京, 2000)

**係 [#b559a375]
-2019年度
--ショップ係, 図書係
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