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#author("2024-04-01T11:09:07+09:00","default:editor","editor")
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**　研究テーマ [#ef2cfa64]
>本研究室では、従来の電力変換制御に関わる産業応用技術をEngineering Science領域の研究対象として捉え、非線形動力学・非線形回路・非線形システム理論の基礎研究から、電力変換技術に関わる回路設計、制御系設計、シミュレーション技術等の応用研究まで
幅広く進めています。
> 本講座では，先端数理情報学とそのエネルギー・モビリティ・ロボットへの応用について研究を進めています。研究の目的は，電気電子工学の多様な対象に潜む数理構造を抽出するための学理を構築し，それを駆使して現実の現象を解析するとともに，新しいシステムを創出することです。理論から，数値計算（シミュレーション，データ分析，アルゴリズム開発），実験，フィールド実証までを研究の手法としています。

-[[2011年度>研究テーマ2011]] 
-[[2010年度>研究テーマ2010]]
+''応用数学・データ科学・情報科学''
--非線形数理科学とデータ科学の融合であるクープマン作用素 (非線形システムに対する線形作用素 ([[動画1:https://youtu.be/KD5RjehuDIQ]],[[動画2:https://youtu.be/vPl39kdmybc]])) の理論
--設計や動作の正しさを論理的に保証する形式手法と融合したシステム制御
--複雑な振る舞いを示す時系列データを分析するためのアルゴリズム
+''エネルギーシステム・モビリティ''
--再生可能エネルギー導入をさらに加速化するための電力ネットワークのディジタル技術 ([[サイト1:https://seeds.t.kyoto-u.ac.jp/seeds/susuki]],[[動画:https://youtu.be/Gu9G4_ca-yI?si=vMroT3Y0kb2_TvnT]],[[サイト2:https://seeds.t.kyoto-u.ac.jp/experiments/susuki]])
--ディペンダブルなエネルギー制御システムの設計技術と航空機電動化への応用
--シェアリングを核とした社会構築のためのモビリティ (交通) とエネルギーの連携管理技術
--電気と水素のルーティングによるエネルギー管理技術
--次世代の二次電池である全固体電池のデバイス設計
+''ロボット・制御応用''
--電力パケットによる環境適応型歩行制御
--[[電力パケットによるベストエフォート型モータ駆動制御とその電気自動車への応用:https://seeds.t.kyoto-u.ac.jp/experiments/mochiyama]]

//>本研究室では、従来の電力変換制御に関わる産業応用技術をEngineering Science領域の研究対象として捉え、非線形動力学・非線形回路・非線形システム理論の基礎研究から、電力変換技術に関わる回路設計、制御系設計、シミュレーション技術等の応用研究まで幅広く進めています。

**　研究成果 [#bc5e9ca3]
>学術誌への掲載論文や国際会議発表, 国内研究会の技術報告などの一覧です。

-[[2011年度>研究成果2011]]
-[[2010年度>研究成果2010]]
-[[2009年度>研究成果2009]]
-[[2008年度>研究成果2008]]
-[[2007年度>研究成果2007]]
-[[2006年度>研究成果2006]]
-[[2005年度>研究成果2005]]
-[[2004年度>研究成果2004]]
-[[2003年度>研究成果2003]]
-[[2002年度>研究成果2002]]
-[[2001年度>研究成果2001]]
-[[2024年度>研究成果2024]]
-[[2023年度>研究成果2023]]
-[[2022年度>研究成果2022]]
-[[2021年度>研究成果2021]]
-[[2020年度>研究成果2020]]

**　新聞報道 [#k5cc66a7]

-[[半導体新聞2011.11.30>半導体20111130]]
-[[日本経済新聞2011.07.18>日経20110718]]
-[[日本経済新聞2010.01.08>日経20100108]]
**　雑誌取材記事等  [#kbd4a0eb]

**　雑誌取材記事等 [#kbd4a0eb]
-[[Engineers' Colors2007.2 (No.6)>Engineers'sColors]]
**　主なプロジェクト  [#i4ee8d66]

**　Projects [#i4ee8d66]
-[[京都環境ナノプロジェクト:http://www.astem.or.jp/kyo-nano/]]
-[[NICT 情報通信・エネルギー統合技術の研究開発:http://www2.nict.go.jp/pub/whatsnew/press/h21/090513/090513.html]]
-[[京都大学・統合複雑系科学国際研究ユニット:http://www.kier.kyoto-u.ac.jp/ICSS/index.htm]]
- 京都大学 x 大阪ガス 若手研究者協創チーム型研究助成 (代表者:薄) (2023.3-2024.3)
- 科研費・基盤研究B, "形式手法と融合したクープマン・モデル予測制御の研究" (代表者:薄) (2023.4-2026.3)
- ムーンショット目標8 "気象制御のための制御容易性・被害低減効果の定量化" (課題推進者:薄) (2022.6-2023.11)
- ムーンショット目標8 "クープマンモード分解による低次元化" (課題推進者:薄) (2023.12-2026.3)
- JSPS 二国間交流事業 (F.R.S.-FNRS) "マルチスケール力学系に対するクープマン作用素技法の理論と応用"　(2024.4-2026.3)
- 産学共同研究 数件

**　受賞歴 [#p4927cd2]
>2001年研究室発足以来の受賞歴です。

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|2011(H23)年度|引原隆士|教授|電子情報通信学会フェロー|IEICE|
|2011(H23)年度|引原隆士|教授|電子情報通信学会基礎境界ソサイエティ貢献賞|IEICE-ESS|
|2011(H23)年度|八尾　惇|M2|NOLTA2011 Student Award|NOLTA2011|
|2011(H23)年度|木村真之|共同研究者|システム制御情報学会2010年度学会賞「奨励賞」|第54回システム制御情報学会研究発表講演会|
|2010(H22)年度|美馬圭介|M2|2010年若手エンジニア論文発表賞|電子情報通信学会EE研究会|
|2009(H21)年度|関川宗久|PD|平成21年電気関係学会関西支部連合大会奨励賞|関西支部連合大会|
|2009(H21)年度|美馬圭介|M1|平成21年電気関係学会関西支部連合大会奨励賞|関西支部連合大会|
|2009(H21)年度|山本晃弘|H21年3月修了|H20年度電気学会優秀論文発表賞（本部表彰）|電気学会, LD技術委員会|
|2009(H21)年度|薄良彦，引原隆士|教員|システム制御情報学会2009年度学会賞「論文賞」(2009.5.21)|システム制御情報学会|
|2009(H21)年度|松廣慎一郎|M2|システム制御情報学会2009年度学会賞「奨励賞」(2009.5.21)|第52回システム制御情報学会研究発表講演会|
|2008(H20)年度|佐藤宣夫|助教|電気関係学会関西支部連合大会奨励賞|関西支部連合大会|
|2008(H20)年度|南　政孝|M1|電気関係学会関西支部連合大会奨励賞|関西支部連合大会|
|2008(H20)年度|引原 隆士|教授|Best Presentation in Session Award (2008.6.13)|ACC2008|
|2007(H19)年度|李 明華|D3|電気学会 優秀論文発表賞|関西支部連合大会|
|2006(H18)年度|中川 公人|M2|電気学会 優秀論文発表賞|関西支部連合大会|
||松崎 俊太郎|M2|電子情報通信学会 回路とシステム研究会 優秀論文発表賞|非線形問題・回路とシステム合同研究会|
|2005(H17)年度|引原 隆士|教授|電気学会 産業応用部門 部門活動功労賞||
||木村 真之|M2|電気学会 奨励賞|関西支部連合大会|
||薄 良彦|助手|電気学会 優秀論文発表賞|電気学会全国大会|
|2004(H16)年度|高間 康弘|M2|電気学会 優秀論文発表賞|関西支部連合大会|
|2003(H15)年度|高田 到|M2|電気学会 優秀論文発表賞|関西支部連合大会|
||豊島 亮|M2|電気学会 優秀論文発表賞|関西支部連合大会|

**　学生に関する研究助成等 [#e10ca0ba]
|LEFT|RIGHT|c
|2009(H21)年度|横井 裕一|D2|[[京都大学VBL:http://www.vbl.kyoto-u.ac.jp/]] 平成21年度若手研究助成|
|2009(H21)年度|宅野 嗣大|D1|[[京都大学教育研究振興財団:http://www.kyodai-zaidan.or.jp/]] 平成21年度国際研究集会派遣助成|
|2009(H21)年度|横井 裕一|D2|[[関西エネルギー・リサイクル科学研究振興財団:http://www.krf.or.jp/index1.htm]] 平成21年度国際交流活動(渡航)助成|
|2008(H20)年度|宅野 嗣大|M2|[[京都大学VBL:http://www.vbl.kyoto-u.ac.jp/]] 平成20年度若手研究助成|
|2008(H20)年度|横井 裕一|D1|WCCM8-ECCOMAS8, Scholarship|
|2007(H19)年度|木村 真之|D2|[[京都大学VBL:http://www.vbl.kyoto-u.ac.jp/]] 平成19年度若手研究助成|
|2007(H19)年度|木村 真之|D2|[[京都大学教育研究振興財団:http://www.kyodai-zaidan.or.jp/]] 平成19年度国際研究集会派遣助成|
|2006(H18)年度|山末 耕平|D3|池谷科学技術振興財団 研究助成|
|2005(H17)年度|山末 耕平|D2|[[京都大学VBL:http://www.vbl.kyoto-u.ac.jp/]] 平成17年度若手研究助成|
|2005(H17)年度|山末 耕平|D2| (財)新世代研究所 海外派遣助成|
|2004(H16)年度|山末 耕平|D1|(財)中部電力基礎技術研究所 国際交流援助|
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